< Terug naar vorige pagina
Onderzoeker
Karel Kellens
- Disciplines:Productie automatisering, Productiesystemen, Field- en servicerobotica, Human-centered en life-like robotica, Mobiele en gedistribueerde robotica, Robotmanipulatie en interfaces, Sensoren, estimatoren en actuatoren
Affiliaties
- Robotica, Automatisering en Mechatronica (RAM) (Afdeling)
Lid
Vanaf1 aug 2020 → 31 jan 2023 - Industrieel Beleid / Verkeer en Infrastructuur (CIB) (Afdeling)
Lid
Vanaf1 aug 2020 → 30 jun 2017 - Werktuigkundige Industriële Ingenieurstechnieken, Campus Diepenbeek (Technologiecluster)
Lid
Vanaf1 jan 2015 → 31 jul 2020 - Afdeling Industrieel Beleid / Verkeer & Infrastructuur (Afdeling)
Lid
Vanaf18 aug 2008 → 30 jun 2017
Projecten
1 - 10 of 28
- ISOLATOR 5.0Vanaf1 apr 2024 → HedenFinanciering: IWT / VLAIO - Flanders Make - ICON
- Hergebruik van SOLAR PV-panelen en EV-batterijen voor goedkope gedecentraliseerde energieoplossingen en effectieve recycling van kritische grondstoffen uit hun EoL-productenVanaf1 jan 2024 → HedenFinanciering: HORIZON.2.4 – Digitaal, industrie en ruimtevaart
- Ontwikkeling van gereedschappen en vaardigheden voor robotische demontage.Vanaf20 okt 2023 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Lerende systemen voor een robuuste robotische productmanipulatieVanaf16 okt 2023 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- MinMan: peren telen met minder manuren, een systeemaanpakVanaf1 okt 2023 → HedenFinanciering: IWT /VLAIO - Landbouwkundig onderzoek
- Autonome demanufacturing van batterij houdende productenVanaf1 okt 2023 → HedenFinanciering: IOF - technologie concept exploratie
- Ontmanteling voor originele apparatuur fabrikanten in een circulaire economie (DEMAN)Vanaf1 okt 2023 → HedenFinanciering: IWT / VLAIO - Flanders Make - ICON
- MERCURY: Multi-purpose Extendable Robotic Chariot for Uncertain territoRYVanaf1 jan 2023 → HedenFinanciering: BOF - wetenschappelijk apparatuurprogramma
- TRIASIMVanaf1 okt 2022 → HedenFinanciering: IWT / VLAIO - TETRA-fonds
- AdViC-e: geavanceerde visie controleVanaf1 jan 2021 → HedenFinanciering: Baekeland
Publicaties
11 - 20 van 90
- Intelligent overhead crane improves operator ergonomics and productivity(2022)
Auteurs: Gert Schouterden, Karel Kellens
Pagina's: 132 - 137 - Development of an assistive webtool for robotic gripper selection(2022)
Auteurs: Jeroen Cramer, Eric Demeester, Karel Kellens
Pagina's: 250 - 257 - A CNN-Based Fast Picking Method for WEEE Recycling(2022)
Auteurs: Hui Zhang, Jef Peeters, Eric Demeester, Joost Duflou, Karel Kellens
Pagina's: 264 - 269 - Techno-Economic Assessment of Robotic Sorting of Aluminium Scrap(2022)
Auteurs: Bart Engelen, Dieter De Marelle, Dillam Diaz Romero, Isiah Zaplana Agut, Jef Peeters, Karel Kellens
Pagina's: 152 - 157 - A CNN-Based Grasp Planning Method for Random Picking of Unknown Objects with a Vacuum Gripper(2021)
Auteurs: Hui Zhang, Jef Peeters, Eric Demeester, Karel Kellens
- Optimisation of the combined application planning and execution time utilising repeated PRM replanning for point-to-point sequences(2021)
Auteurs: Karel Kellens, Eric Demeester
Pagina's: 286 - 291 - Robotic Cultivation of Pome Fruit: A Benchmark Study of Manipulation Tools—From Research to Industrial Standards—(2021)
Auteurs: Gert Schouterden, Rafaël Verbiest, Eric Demeester, Karel Kellens
- Probabilistic decision model for adaptive task planning in human-robot collaborative assembly based on designer and operator intents(2021)
Auteurs: Martijn Cramer, Karel Kellens, Eric Demeester
Pagina's: 7325 - 7332 - Automation and robotics in the cultivation of pome fruit: Where do we stand today?(2021)
Auteurs: Rafaël Verbiest, Eric Demeester, Karel Kellens
Pagina's: 1 - 19 - Flexible Mass Customisation - Proceedings of the 8th CIRP Global Web Conference(2021)
Auteurs: Karel Kellens, Eleonora Ferraris, Eric Demeester