< Terug naar vorige pagina
Onderzoeker
Karel Kellens
- Disciplines:Productie automatisering, Productiesystemen, Field- en servicerobotica, Human-centered en life-like robotica, Mobiele en gedistribueerde robotica, Robotmanipulatie en interfaces, Sensoren, estimatoren en actuatoren
Affiliaties
- Robotica, Automatisering en Mechatronica (RAM) (Afdeling)
Lid
Vanaf1 aug 2020 → 31 jan 2023 - Industrieel Beleid / Verkeer en Infrastructuur (CIB) (Afdeling)
Lid
Vanaf1 aug 2020 → 30 jun 2017 - Werktuigkundige Industriële Ingenieurstechnieken, Campus Diepenbeek (Technologiecluster)
Lid
Vanaf1 jan 2015 → 31 jul 2020 - Afdeling Industrieel Beleid / Verkeer & Infrastructuur (Afdeling)
Lid
Vanaf18 aug 2008 → 30 jun 2017
Projecten
11 - 20 of 28
- Isolator 4.0 - Robotica in isolatoren binnen de farmaVanaf1 jan 2021 → HedenFinanciering: Baekeland
- ProUDVanaf1 nov 2020 → 31 okt 2023Financiering: Strategisch Initiatief Materialen
- Robotisch Manipuleren en Sorteren van AfvalstromenVanaf6 okt 2020 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- ICON-FROGS Flexibele en robuuste robotische grijper oplossingen die omkunnen met productvariabiliteit.Vanaf1 okt 2020 → 30 sep 2023Financiering: IWT / VLAIO - Flanders Make - ICON
- Duurzaam ontmantelen voor een circulaire economie in een industrie 4.0 (SUDE 4.0)Vanaf1 okt 2020 → 30 sep 2022Financiering: IOF - technologie validatie in labo
- Optimalisatie van Robotsortering voor MetaalrecyclageVanaf4 mrt 2020 → 12 mei 2020Financiering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Automatisch sorteren van gemengde schrootVanaf1 jan 2020 → 31 dec 2022Financiering: H2020 - Europees Instituut voor Innovatie en Technologie
- ACROFRUITVanaf1 dec 2019 → 30 nov 2021Financiering: IWT / VLAIO - TETRA-fonds
- Slimme handling van middelzware lastenVanaf1 apr 2019 → 31 mei 2023Financiering: IWT / VLAIO - Flanders Make - ICON
- SHE for HIM: Gesimuleerde Menselijke Omgeving voor de Human Interface MateVanaf1 okt 2018 → 30 sep 2021Financiering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
Publicaties
1 - 10 van 90
- Automatic grasp planning for self-adjustable gripper frames(2024)
Auteurs: Jeroen Cramer, Martijn Cramer, Karel Kellens
- High airflow vertical conveying gripper for robotic sorting of shredded metal residues(2023)
Auteurs: Bart Engelen, Jef Peeters, Karel Kellens
Pagina's: 396 - 401 - Intuitive teaching approach for robotic disassembly(2023)
Auteurs: Bart Engelen, Karel Kellens, Jef Peeters
Pagina's: 384 - 389 - Random Bin Picking of Unknown Objects: Development of a Modular System Architecture using Synthetic Datasets and Deep Learning(2023)
Auteurs: Hui Zhang, Karel Kellens, Joost Duflou, Eric Demeester
- Deep Learning Reactive Robotic Grasping with a Versatile Vacuum Gripper(2023)
Auteurs: Hui Zhang, Jef Peeters, Eric Demeester, Karel Kellens
Pagina's: 1 - 16 - Design and Evaluation of an Intuitive Haptic Teleoperation Control System for 6-DoF Industrial Manipulators(2023)
Auteurs: Karel Kellens, Eric Demeester
- BIG-Net: Deep Learning for Grasping with a Bio-Inspired Soft Gripper(2023)
Auteurs: Hui Zhang, Yanming Wu, Eric Demeester, Karel Kellens
Pagina's: 584 - 591 - Qualitative Leaf Coverage Validation based on a RGB Vision System: “Spray Quality Assessment Dome – SQUAD”(2022)
Auteurs: Rafaël Verbiest, Eric Demeester, Karel Kellens
Pagina's: 277 - 282 - Human-robot mobile co-manipulation of flexible objects by fusing wrench and skeleton tracking data(2022)
Auteurs: David De Schepper, Gert Schouterden, Karel Kellens, Eric Demeester
- Simulation-driven parameter study of concentric Halbach cylinders for magnetorheological robotic grasping(2022)
Auteurs: Jeroen Cramer, Martijn Cramer, Eric Demeester, Karel Kellens