< Terug naar vorige pagina
Onderzoeker
Hui Zhang
- Disciplines:Mechatronica en robotica
Affiliaties
- Robotica, Automatisering en Mechatronica (RAM) (Afdeling)
Lid
Vanaf1 aug 2020 → 11 jan 2022 - Industrieel Beleid / Verkeer en Infrastructuur (CIB) (Afdeling)
Lid
Vanaf1 aug 2020 → 31 mrt 2020 - Werktuigkundige IndustriĆ«le Ingenieurstechnieken, Campus Diepenbeek (Technologiecluster)
Lid
Vanaf1 apr 2020 → 31 jul 2020 - Afdeling Industrieel Beleid / Verkeer & Infrastructuur (Afdeling)
Lid
Vanaf24 sep 2018 → 31 mrt 2020
Projecten
1 - 1 of 1
- Random Bin Picking van Onbekende Objecten: Ontwikkeling van een Modulaire Systeemarchitectuur op basis van Synthetische Datasets en Deep LearningVanaf11 sep 2018 → 14 apr 2023Financiering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
Publicaties
1 - 6 van 6
- Random Bin Picking of Unknown Objects: Development of a Modular System Architecture using Synthetic Datasets and Deep Learning(2023)
Auteurs: Hui Zhang, Karel Kellens, Joost Duflou, Eric Demeester
- Deep Learning Reactive Robotic Grasping with a Versatile Vacuum Gripper(2023)
Auteurs: Hui Zhang, Jef Peeters, Eric Demeester, Karel Kellens
Pagina's: 1 - 16 - BIG-Net: Deep Learning for Grasping with a Bio-Inspired Soft Gripper(2023)
Auteurs: Hui Zhang, Yanming Wu, Eric Demeester, Karel Kellens
Pagina's: 584 - 591 - A CNN-Based Fast Picking Method for WEEE Recycling(2022)
Auteurs: Hui Zhang, Jef Peeters, Eric Demeester, Joost Duflou, Karel Kellens
Pagina's: 264 - 269 - A CNN-Based Grasp Planning Method for Random Picking of Unknown Objects with a Vacuum Gripper(2021)
Auteurs: Hui Zhang, Jef Peeters, Eric Demeester, Karel Kellens
- Architecture and Design of a Wearable Robotic System for Body Posture Monitoring, Correction, and Rehabilitation Assist(2019)
Auteurs: Hui Zhang
Pagina's: 423 - 436