< Terug naar vorige pagina
Onderzoeker
Karel Kellens
- Disciplines:Productie automatisering, Productiesystemen, Field- en servicerobotica, Human-centered en life-like robotica, Mobiele en gedistribueerde robotica, Robotmanipulatie en interfaces, Sensoren, estimatoren en actuatoren
Affiliaties
- Robotica, Automatisering en Mechatronica (RAM) (Afdeling)
Lid
Vanaf1 aug 2020 → 31 jan 2023 - Industrieel Beleid / Verkeer en Infrastructuur (CIB) (Afdeling)
Lid
Vanaf1 aug 2020 → 30 jun 2017 - Werktuigkundige Industriële Ingenieurstechnieken, Campus Diepenbeek (Technologiecluster)
Lid
Vanaf1 jan 2015 → 31 jul 2020 - Afdeling Industrieel Beleid / Verkeer & Infrastructuur (Afdeling)
Lid
Vanaf18 aug 2008 → 30 jun 2017
Projecten
1 - 10 of 27
- Hergebruik van SOLAR PV-panelen en EV-batterijen voor goedkope gedecentraliseerde energieoplossingen en effectieve recycling van kritische grondstoffen uit hun EoL-productenVanaf1 jan 2024 → HedenFinanciering: HORIZON.2.4 – Digitaal, industrie en ruimtevaart
- Ontwikkeling van gereedschappen en vaardigheden voor robotische demontage.Vanaf20 okt 2023 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Lerende systemen voor een robuuste robotische productmanipulatieVanaf16 okt 2023 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- MinMan: peren telen met minder manuren, een systeemaanpakVanaf1 okt 2023 → HedenFinanciering: IWT /VLAIO - Landbouwkundig onderzoek
- Autonome demanufacturing van batterij houdende productenVanaf1 okt 2023 → HedenFinanciering: IOF - technologie concept exploratie
- Ontmanteling voor originele apparatuur fabrikanten in een circulaire economie (DEMAN)Vanaf1 okt 2023 → HedenFinanciering: IWT / VLAIO - Flanders Make - ICON
- MERCURY: Multi-purpose Extendable Robotic Chariot for Uncertain territoRYVanaf1 jan 2023 → HedenFinanciering: BOF - wetenschappelijk apparatuurprogramma
- TRIASIMVanaf1 okt 2022 → HedenFinanciering: IWT / VLAIO - TETRA-fonds
- AdViC-e: geavanceerde visie controleVanaf1 jan 2021 → HedenFinanciering: Baekeland
- Isolator 4.0 - Robotica in isolatoren binnen de farmaVanaf1 jan 2021 → HedenFinanciering: Baekeland
Publicaties
1 - 10 van 90
- Automatic grasp planning for self-adjustable gripper frames(2024)
Auteurs: Jeroen Cramer, Martijn Cramer, Karel Kellens
- High airflow vertical conveying gripper for robotic sorting of shredded metal residues(2023)
Auteurs: Bart Engelen, Jef Peeters, Karel Kellens
Pagina's: 396 - 401 - Intuitive teaching approach for robotic disassembly(2023)
Auteurs: Bart Engelen, Karel Kellens, Jef Peeters
Pagina's: 384 - 389 - Random Bin Picking of Unknown Objects: Development of a Modular System Architecture using Synthetic Datasets and Deep Learning(2023)
Auteurs: Hui Zhang, Karel Kellens, Joost Duflou, Eric Demeester
- Deep Learning Reactive Robotic Grasping with a Versatile Vacuum Gripper(2023)
Auteurs: Hui Zhang, Jef Peeters, Eric Demeester, Karel Kellens
Pagina's: 1 - 16 - Design and Evaluation of an Intuitive Haptic Teleoperation Control System for 6-DoF Industrial Manipulators(2023)
Auteurs: Karel Kellens, Eric Demeester
- BIG-Net: Deep Learning for Grasping with a Bio-Inspired Soft Gripper(2023)
Auteurs: Hui Zhang, Yanming Wu, Eric Demeester, Karel Kellens
Pagina's: 584 - 591 - Qualitative Leaf Coverage Validation based on a RGB Vision System: “Spray Quality Assessment Dome – SQUAD”(2022)
Auteurs: Rafaël Verbiest, Eric Demeester, Karel Kellens
Pagina's: 277 - 282 - Human-robot mobile co-manipulation of flexible objects by fusing wrench and skeleton tracking data(2022)
Auteurs: David De Schepper, Gert Schouterden, Karel Kellens, Eric Demeester
- Simulation-driven parameter study of concentric Halbach cylinders for magnetorheological robotic grasping(2022)
Auteurs: Jeroen Cramer, Martijn Cramer, Eric Demeester, Karel Kellens