< Terug naar vorige pagina
Onderzoeker
Karel Kellens
- Disciplines:Productie automatisering, Productiesystemen, Field- en servicerobotica, Human-centered en life-like robotica, Mobiele en gedistribueerde robotica, Robotmanipulatie en interfaces, Sensoren, estimatoren en actuatoren
Affiliaties
- Robotica, Automatisering en Mechatronica (RAM) (Afdeling)
Lid
Vanaf1 aug 2020 → 31 jan 2023 - Industrieel Beleid / Verkeer en Infrastructuur (CIB) (Afdeling)
Lid
Vanaf1 aug 2020 → 30 jun 2017 - Werktuigkundige Industriële Ingenieurstechnieken, Campus Diepenbeek (Technologiecluster)
Lid
Vanaf1 jan 2015 → 31 jul 2020 - Afdeling Industrieel Beleid / Verkeer & Infrastructuur (Afdeling)
Lid
Vanaf18 aug 2008 → 30 jun 2017
Projecten
1 - 10 of 28
- ISOLATOR 5.0Vanaf1 apr 2024 → HedenFinanciering: IWT / VLAIO - Flanders Make - ICON
- Hergebruik van SOLAR PV-panelen en EV-batterijen voor goedkope gedecentraliseerde energieoplossingen en effectieve recycling van kritische grondstoffen uit hun EoL-productenVanaf1 jan 2024 → HedenFinanciering: HORIZON.2.4 – Digitaal, industrie en ruimtevaart
- Ontwikkeling van gereedschappen en vaardigheden voor robotische demontage.Vanaf20 okt 2023 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Lerende systemen voor een robuuste robotische productmanipulatieVanaf16 okt 2023 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- MinMan: peren telen met minder manuren, een systeemaanpakVanaf1 okt 2023 → HedenFinanciering: IWT /VLAIO - Landbouwkundig onderzoek
- Autonome demanufacturing van batterij houdende productenVanaf1 okt 2023 → HedenFinanciering: IOF - technologie concept exploratie
- Ontmanteling voor originele apparatuur fabrikanten in een circulaire economie (DEMAN)Vanaf1 okt 2023 → HedenFinanciering: IWT / VLAIO - Flanders Make - ICON
- MERCURY: Multi-purpose Extendable Robotic Chariot for Uncertain territoRYVanaf1 jan 2023 → HedenFinanciering: BOF - wetenschappelijk apparatuurprogramma
- TRIASIMVanaf1 okt 2022 → HedenFinanciering: IWT / VLAIO - TETRA-fonds
- AdViC-e: geavanceerde visie controleVanaf1 jan 2021 → HedenFinanciering: Baekeland
Publicaties
21 - 30 van 90
- Towards robust human-robot mobile co-manipulation for tasks involving the handling of non-rigid materials using sensor-fused force-torque, and skeleton tracking data(2020)
Auteurs: David De Schepper, Bart Moyaers, Gert Schouterden, Karel Kellens, Eric Demeester
Pagina's: 325 - 330 - Techno-economic potential of recycling Tantalum containing capacitors by automated selective dismantling(2020)
Auteurs: Hans Ramon, Jef Peeters, Wouter Sterkens, Joost Duflou, Karel Kellens, Wim Dewulf
Pagina's: 421 - 425 - Life cycle assessment of a hot-pressing machine to manufacture particleboards: hotspots, environmental indicators, and solutions(2020)
Auteurs: Karel Kellens
Pagina's: 1059 - 1077 - Benchmarking low-cost inertial measurement units for indoor localisation and navigation of AGVs(2020)
Auteurs: Martijn Cramer, Jeroen Cramer, David De Schepper, Peter Aerts, Karel Kellens, Eric Demeester
Pagina's: 204 - 209 - Development of a membrane-shaped MR-based composite draping tool(2019)
Auteurs: Gert Schouterden, Jeroen Cramer, Eric Demeester, Karel Kellens
Pagina's: 167 - 172 - How origin, packaging and seasonality determine the environmental impact of apples, magnified by food waste and losses (vol 24, pg 667, 2019)(2019)
Auteurs: Yanne Goossens, Paulien Berrens, Kristof Custers, Steven Van Hemelryck, Karel Kellens, Annemie Geeraerd Ameryckx
Pagina's: 688 - 693 - How origin, packaging and seasonality determine the environmental impact of apples, magnified by food waste and losses(2019)
Auteurs: Yanne Goossens, Karel Kellens
Pagina's: 667 - 687 - Cleaner Production(2019)
Auteurs: Karel Kellens, Joost Duflou
- Towards robust intention estimation based on object affordance enabling natural human-robot collaboration in assembly tasks(2018)
Auteurs: Martijn Cramer, Jeroen Cramer, Karel Kellens, Eric Demeester
Pagina's: 255 - 260 - Exploring the potential of magnetorheology in robotic grippers(2018)
Auteurs: Jeroen Cramer, Martijn Cramer, Eric Demeester, Karel Kellens
Pagina's: 127 - 132