Onderzoeker
Emmanuel Vander Poorten
- Disciplines:Mechatronica en robotica
Affiliaties
- Robotica, Automatisering en Mechatronica (RAM) (Afdeling)
Lid
Vanaf1 aug 2020 → Heden - Maakprocessen en -Systemen (MaPS) (Afdeling)
Lid
Vanaf1 aug 2020 → 31 jul 2020 - Werktuigkundige Industriële Ingenieurstechnieken, Campus Groep T Leuven (Technologiecluster)
Lid
Vanaf1 okt 2015 → 31 jul 2020 - Afdeling Productietechnieken, Machinebouw en Automatisering (Afdeling)
Lid
Vanaf9 okt 2000 → 30 sep 2015
Projecten
1 - 10 of 58
- ARTISTE - Autonome robothechting voor foetale chirurgieVanaf1 jan 2024 → HedenFinanciering: BOF - postdoctorale mandaten
- Verbeterde gerobotiseerde inzet van katheters en voerdradenVanaf1 mei 2023 → HedenFinanciering: IWT /VLAIO persoonsgebonden financ. - innovatiemandaten
- Mobiele chirurgische samenwerking en hulp van overal/MSCAAVanaf1 mrt 2023 → HedenFinanciering: FOD Economie, KMO, Middenstand en Energie
- RoboGuide - Robotische assistentie voor verbeterde katheterisatieVanaf1 mrt 2023 → HedenFinanciering: IOF - technologie validatie in labo
- Realtime reconstructie, besluitvorming en controle van MIS-instrumentenVanaf26 jul 2022 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- UNISON - UltrasooN gestuurde multI-robot interventieS rOnd botstructureNVanaf18 jul 2022 → HedenFinanciering: FWO Strategische Onderzoeksbeurs
- Ontwerp van robotkatheter en endoscopische systemen voor de behandeling van kankerVanaf16 feb 2022 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Ontwikkeling van autonome robotgeassisteerde subretinale injectie op basis van OCT-begeleiding en optimale controleVanaf25 nov 2021 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Zeer nauwkeurige insertie robot voor cochleaire probesVanaf4 nov 2021 → HedenFinanciering: FWO Strategische Onderzoeksbeurs
- Robotgestuurde kanker nanogeneeskunde (CURE)Vanaf1 okt 2021 → HedenFinanciering: BOF - projecten
Publicaties
91 - 100 van 194
- Setup and Method for Remote Center of Motion Positioning Guidance During Robot-Assisted Surgery(2019)
Auteurs: Jonas Smits, Dominiek Reynaerts, Emmanuel Vander Poorten
Pagina's: 1315 - 1322Aantal pagina's: 8 - Synergistic Robotic Surgery: Novel Techniques to Harmonize Surgeon and Robot(2019)
Auteurs: Caspar Gruijthuijsen, Dominiek Reynaerts, Emmanuel Vander Poorten
- Integrated Capacitance Sensing for Miniature Artificial Muscle Actuators(2019)
Auteurs: Julie Legrand, Laurent Schoevaerdts, Emmanuel Vander Poorten
Pagina's: 1363 - 1372 - Electrical Bio-Impedance Proximity Sensing for Vitreo-Retinal Micro-Surgery(2019)
Auteurs: Laurent Schoevaerdts, Gianni Borghesan, Mouloud Ourak, Dominiek Reynaerts, Emmanuel Vander Poorten
Pagina's: 4086 - 4093 - Robotic Retinal Surgery(2019)
Auteurs: Emmanuel Vander Poorten, Cameron N Riviere, Jake J Abbott, Christos Bergeles, Ali Nasseri, Jin U Kang, Raphael Sznitman, Koorosh Faridpooya, Iulian Iordachita, Mohammad Abedin-Nasab
Pagina's: 627 - 672 - Handheld Active Add-On Control Unit for a Cable-Driven Flexible Endoscope(2019)
Auteurs: Julie Legrand, Allan Javaux, Mouloud Ourak, Dirk Wenmakers, Tom Vercauteren, Jan Deprest, Kathleen Denis, Emmanuel Vander Poorten
- Bio-impedance Sensor Technology for Robot-Assisted Vitreo-retinal Surgery(2019)
Auteurs: Laurent Schoevaerdts, Dominiek Reynaerts, Emmanuel Vander Poorten
- Deep Sequential Mosaicking of Fetoscopic Videos(2019)
Auteurs: Caspar Gruijthuijsen, Jan Deprest, Emmanuel Vander Poorten, Tom Vercauteren
Pagina's: 311 - 319Aantal pagina's: 8 - A Hybrid Active/Passive Wrist Approach for Increasing Virtual Fixture Stiffness in Comanipulated Robotic Minimally Invasive Surgery(2019)
Auteurs: Caspar Gruijthuijsen, Gianni Borghesan, Dominiek Reynaerts, Emmanuel Vander Poorten
Pagina's: 3029 - 3036 - Haptic Feedback for Soft-Tissue Robotic Surgery: from Training Palpation to Haptic Augmentation(2019)
Auteurs: Sergio Portoles Diez, Dominiek Reynaerts, Emmanuel Vander Poorten
Patenten
1 - 9 van 9
- Method for shape sensing an optical fiber (Inventor)
- Mechanical remote motion constraining mechanism (Inventor)
- Manipulation device (Inventor)
- Method and system for monitoring separation between an electrode and a target point (Inventor)
- Manipulation device (Inventor)
- Apparatus for generating motion around a remote centre of motion (Inventor)
- An apparatus for generating motion around a remote centre of motion (Inventor)
- Method and device for estimating an optimal pivot point (Inventor)
- AN APPARATUS FOR GENERATING MOTION AROUND A REMOTE CENTRE OF MOTION (Inventor)