Onderzoeker
Emmanuel Vander Poorten
- Disciplines:Mechatronica en robotica
Affiliaties
- Robotica, Automatisering en Mechatronica (RAM) (Afdeling)
Lid
Vanaf1 aug 2020 → Heden - Maakprocessen en -Systemen (MaPS) (Afdeling)
Lid
Vanaf1 aug 2020 → 31 jul 2020 - Werktuigkundige Industriële Ingenieurstechnieken, Campus Groep T Leuven (Technologiecluster)
Lid
Vanaf1 okt 2015 → 31 jul 2020 - Afdeling Productietechnieken, Machinebouw en Automatisering (Afdeling)
Lid
Vanaf9 okt 2000 → 30 sep 2015
Projecten
41 - 50 of 58
- Ontwerp, modellering en controle van een grijper met meervoudige vingers toegepast als continuum robotVanaf9 jan 2017 → 31 aug 2020Financiering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Ontwikkeling en validatie van een nieuw instrument voor ultra-nauwkeurige weefsel-afname tijdens minimaal invasieve en/of robot-geassisteerde chirurgieVanaf1 okt 2016 → 30 sep 2018Financiering: BOF - Geconcert. Onderzoeksacties vanaf 1994
- Robot-geassisteerde behandeling van retinale aderocclusie.Vanaf1 okt 2016 → 30 sep 2018Financiering: IOF - Industrieel Onderzoeksfonds
- Assistieve technologie voor vitreoretinale micro-chirurgieVanaf1 aug 2016 → 31 jul 2018Financiering: IWT /VLAIO persoonsgebonden financ. - innovatiemandaten
- SURSKILL - Skill Analyse voor Chirurgische Training en Ontwikkeling van Medische InstrumentenVanaf7 jan 2016 → 4 feb 2021Financiering: FWO Strategische Onderzoeksbeurs, BOF - Nieuwe Onderzoeksinitiatieven
- Ontwikkeling van chirurgisch assistieve technologie gericht op intraoculaire microchirurgieVanaf8 sep 2015 → 31 dec 2020Financiering: FWO Strategische Onderzoeksbeurs
- Bio-impedantie sensortechnologie voor robot-geassisteerde vitreoretinale chirurgieVanaf12 mrt 2015 → 27 aug 2019Financiering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Use case voor Europese robottechnologie in oftalmologische microchirurgieVanaf1 jan 2015 → 28 feb 2018Financiering: H2020 - Leiderschap in faciliterende en industriële technologieën
- Aantonen en overbrengen van een technologie voor nieuwe microchirurgische behandelingen toepassing op retinale adercanulering.Vanaf1 okt 2014 → 30 sep 2015Financiering: IOF - Industrieel Onderzoeksfonds
- Beeldgeleide intra-uteriene minimale invasieve diagnose en therapie van de foetus.Vanaf1 jul 2014 → 30 dec 2021Financiering: Buitenl. privé-opdrachtgever - onbepaald
Publicaties
1 - 10 van 191
- Path tracking control of a steerable catheter in transcatheter cardiology interventions(2024)
Auteurs: Aditya Sridhar, Xuan Thao Ha, Mouloud Ourak, Emmanuel Vander Poorten
- High-fidelity, low-cost synthetic training model for fetoscopic spina bifida repair.(2024)
Auteurs: Mirza Awais Ahmad, Tom Vercauteren, Emmanuel Vander Poorten, Jan Deprest
Pagina's: 101278 - Distributed proprioception for safe autonomous catheters(2024)
Auteurs: Xuan Thao Ha, Emmanuel Vander Poorten, Gianni Borghesan
- Single Orifice and Robotic Solutions for Fetal Surgery(2024)
Auteurs: Mirza Awais Ahmad, Jan Deprest, Emmanuel Vander Poorten
- Development and Evaluation of Robot-Assisted Ultrasound Navigation System for Pedicle Screw Placement: An Ex-vivo Animal Validation(2024)
Auteurs: Ruixuan Li, Ayoob Davoodi, Yuyu Cai, Gianni Borghesan, Emmanuel Vander Poorten
- Exteriorization of the uterus reduces fetoscopic cannula-induced stress and strain: A finite element model analysis(2024)
Auteurs: Mirza Awais Ahmad, Simen Vergote, Emmanuel Vander Poorten, Roland Devlieger, Paolo De Coppi, Jan Deprest
Pagina's: 99 - 107 - Control of multi-degree-of-freedom catheters in unknown environments - exploring the potential of deep learning and augmented reality(2023)
Auteurs: Di Wu, Emmanuel Vander Poorten, Mouloud Ourak
- 3D vs. 2D simulated fetoscopy for spina bifida repair: a quantitative motion analysis(2023)
Auteurs: Mirza Awais Ahmad, Tom Vercauteren, Jan Deprest, Emmanuel Vander Poorten
- Characterization of a 3D Printed Endovascular Magnetic Catheter(2023)
Auteurs: Xuan Thao Ha, Mouloud Ourak, Gianni Borghesan, Emmanuel Vander Poorten
- Multicontact Localization Framework for Flexible Robots Using a Data-Driven Approach(2023)
Auteurs: Xuan Thao Ha, Aditya Sridhar, Mouloud Ourak, Gianni Borghesan, Emmanuel Vander Poorten
Pagina's: 28993 - 29002
Patenten
1 - 9 van 9
- Method for shape sensing an optical fiber (Inventor)
- Mechanical remote motion constraining mechanism (Inventor)
- Manipulation device (Inventor)
- Method and system for monitoring separation between an electrode and a target point (Inventor)
- Manipulation device (Inventor)
- Apparatus for generating motion around a remote centre of motion (Inventor)
- An apparatus for generating motion around a remote centre of motion (Inventor)
- Method and device for estimating an optimal pivot point (Inventor)
- AN APPARATUS FOR GENERATING MOTION AROUND A REMOTE CENTRE OF MOTION (Inventor)