< Terug naar vorige pagina

Publicatie

A Hybrid Active/Passive Wrist Approach for Increasing Virtual Fixture Stiffness in Comanipulated Robotic Minimally Invasive Surgery

Tijdschriftbijdrage - Tijdschriftartikel

Tijdschrift: IEEE Robotics and Automation Letters
ISSN: 2377-3766
Issue: 3
Volume: 4
Pagina's: 3029 - 3036
Jaar van publicatie:2019
BOF-keylabel:ja
IOF-keylabel:ja
BOF-publication weight:2
CSS-citation score:1
Authors from:Government, Higher Education
Toegankelijkheid:Open