Onderzoeker
Emmanuel Vander Poorten
- Disciplines:Mechatronica en robotica
Affiliaties
- Robotica, Automatisering en Mechatronica (RAM) (Afdeling)
Lid
Vanaf1 aug 2020 → Heden - Maakprocessen en -Systemen (MaPS) (Afdeling)
Lid
Vanaf1 aug 2020 → 31 jul 2020 - Werktuigkundige Industriële Ingenieurstechnieken, Campus Groep T Leuven (Technologiecluster)
Lid
Vanaf1 okt 2015 → 31 jul 2020 - Afdeling Productietechnieken, Machinebouw en Automatisering (Afdeling)
Lid
Vanaf9 okt 2000 → 30 sep 2015
Projecten
11 - 20 of 57
- Submicrometer robot-precisie door bewegingscompensatie en nieuwe sensorenVanaf17 aug 2021 → HedenFinanciering: FWO Strategische Onderzoeksbeurs
- Functioneel nauwkeurige robotica voor toepassingen in wervelkolomchirurgieVanaf22 jun 2021 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Ontwerp en controle van stuurbare katheders voor minimaal invasieve toepassingenVanaf4 mei 2021 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- RAMIFY, naar robotgestuurde multi-arm stembandchirurgieVanaf11 feb 2021 → HedenFinanciering: FWO Strategische Onderzoeksbeurs
- Chirurgische simulator (voor pedikelschroefplaatsingen)Vanaf25 jan 2021 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Autonome robotica voor transkatheterontwikkelingssystemen.Vanaf1 jan 2021 → HedenFinanciering: H2020-EU.2.1.-INDUSTRIAL LEADERSHIP - Leiderschap in faciliterende en industriële technologieën (LEIT)
- Functioneel nauwkeurige robotchirurgieVanaf1 jan 2021 → 31 dec 2023Financiering: H2020-EU.2.1.-INDUSTRIAL LEADERSHIP - Leiderschap in faciliterende en industriële technologieën (LEIT)
- Baanbrekende autonome hechtingstechnologie voor single-port access chirurgieVanaf26 okt 2020 → HedenFinanciering: FWO Strategische Onderzoeksbeurs
- BIO-SERVUltraprecieze positionering van medische instrumenten via servocontrole van realtime in vivo biologische signalenVanaf1 okt 2020 → 30 aug 2022Financiering: IOF - technologie validatie in labo
- FLEXFET - robotisch FLEXible FEToscopie-platform en doorbraken in synergetische chirurgische techniekVanaf1 okt 2020 → HedenFinanciering: IOF - technologie concept exploratie
Publicaties
1 - 10 van 188
- Distributed proprioception for safe autonomous catheters(2024)
Auteurs: Xuan Thao Ha, Emmanuel Vander Poorten, Gianni Borghesan
- Development and Evaluation of Robot-Assisted Ultrasound Navigation System for Pedicle Screw Placement: An Ex-vivo Animal Validation(2024)
Auteurs: Ruixuan Li, Ayoob Davoodi, Yuyu Cai, Gianni Borghesan, Emmanuel Vander Poorten
- Exteriorization of the uterus reduces fetoscopic cannula-induced stress and strain: A finite element model analysis(2024)
Auteurs: Mirza Awais Ahmad, Simen Vergote, Emmanuel Vander Poorten, Roland Devlieger, Jan Deprest
Pagina's: 99 - 107 - Control of multi-degree-of-freedom catheters in unknown environments - exploring the potential of deep learning and augmented reality(2023)
Auteurs: Di Wu, Emmanuel Vander Poorten, Mouloud Ourak
- 3D vs. 2D simulated fetoscopy for spina bifida repair: a quantitative motion analysis(2023)
Auteurs: Mirza Awais Ahmad, Tom Vercauteren, Jan Deprest, Emmanuel Vander Poorten
- Characterization of a 3D Printed Endovascular Magnetic Catheter(2023)
Auteurs: Xuan Thao Ha, Mouloud Ourak, Gianni Borghesan, Emmanuel Vander Poorten
- Multicontact Localization Framework for Flexible Robots Using a Data-Driven Approach(2023)
Auteurs: Xuan Thao Ha, Aditya Sridhar, Mouloud Ourak, Gianni Borghesan, Emmanuel Vander Poorten
Pagina's: 28993 - 29002 - State-of-the-art of non-radiative, non-visual spine sensing with a focus on sensing forces, vibrations and bioelectrical properties: a systematic review.(2023)
Auteurs: Maikel Timmermans, Ruixuan Li, Ayoob Davoodi, Emmanuel Vander Poorten, Kathleen Denis
- Fusion Framework for Coaxial Catheter Tracking(2023)
Auteurs: Xuan Thao Ha, Di Wu, Fabian Trauzettel, Mouloud Ourak, Gianni Borghesan, Emmanuel Vander Poorten
- Development and validation of a flexible fetoscope for fetoscopic laser coagulation(2023)
Auteurs: Mirza Awais Ahmad, Mouloud Ourak, Tom Vercauteren, Jan Deprest, Emmanuel Vander Poorten
Pagina's: 1603 - 1611
Patenten
1 - 9 van 9
- Method for shape sensing an optical fiber (Inventor)
- Mechanical remote motion constraining mechanism (Inventor)
- Manipulation device (Inventor)
- Method and system for monitoring separation between an electrode and a target point (Inventor)
- Manipulation device (Inventor)
- Apparatus for generating motion around a remote centre of motion (Inventor)
- An apparatus for generating motion around a remote centre of motion (Inventor)
- Method and device for estimating an optimal pivot point (Inventor)
- AN APPARATUS FOR GENERATING MOTION AROUND A REMOTE CENTRE OF MOTION (Inventor)