Projecten
Een Zwitsers zakmes geïnspireerd op zeepaardjes: veelzijdige robot manipulatoren om ook evolutionaire vragen te beantwoorden Universiteit Gent
In dit project bestuderen we de adaptieve eigenschappen van de zeepaardstaart door middel van een ontwerpproces van een robotmanipulator. Vertrekkend vanuit de anatomie van een zeepaardje, tracht dit project de belichaming en de controle van grijpsystemen te bestuderen door middel van gedifferentieerd programmeren. Via het ontwerp van een geparameteriseerd biomechanischc model zal dit leiden tot een veelzijdige robotmanipulator die ...
Robuuste en efficiënte beenbeweging en manipulatie bij mobile robots KU Leuven
Simultane Evolutie van een Robotische Manipulator en Controller gebaseerd op de Zeepaardstaart. Universiteit Gent
In dit project stellen we een nieuw type bio-geïnspireerde robotische manipulator voor. Analoog met de functionele werking van de zeepaardstaart, combineert deze nieuwe manipulator de stijfheid en kracht van harde robots met het dynamische vormingspotentieel en de flexibiliteit van zachte robots. Daarnaast introduceren we een nieuwe en op evolutie gebaseerde methodologie voor cooptimalisatie van van robot morfologie en controle.
Zachte Robot Materie KU Leuven
Zachte robots zijn een nieuwe familie van robots die volledig zijn gemaakt van zachte materialen. Door hun naleving maken ze veilige interacties met hun (menselijke) omgeving mogelijk. Als zodanig zullen ze naar verwachting de toekomst van mens-robot-interacties, chirurgische procedures en de industrie drastisch vormgeven, waar ze bij uitstek geschikt zijn om delicate objecten te manipuleren. Mijn toekomstig onderzoek concentreert zich op het ...
Assistieve Technologie voor verbeterde uitvoering van Sacrocolpopexy KU Leuven
Chirurgie is een essentieel onderdeel van de gezondheidszorg dat miljoenen mensen helpt om een gezonder en productiever leven te leiden. In de beginjaren werd de toegang tot de inwendige anatomie van de patiënt mogelijk gemaakt via één grote incisie. Dit leidde tot verschillende complicaties, zoals overmatig bloeden, een verhoogde kans op infectie en bijgevolg hoge sterftecijfers na operatie. Om deze problemen aan te pakken, schakelden veel ...
Visie gestuurde controle in a drukbezet ontheven meet belofte van artificiële inteligence. Universiteit Antwerpen
PhD-studentpositie over robots die interacteren met mensen voor agile automatisering KU Leuven
De student zal samenwerken met een onderzoeksgroep die actief is in de ontwikkeling van nieuwe robottechnologieën om het niveau van veiligheid en productiviteit in industriële contexten en in het bijzonder in logistieke toepassingen te verhogen. Het onderzoeksproject betreft specifiek de ontwikkeling van hardware- en softwaresystemen waarmee een menselijke operator op korte afstand van een industriële manipulator kan opereren. De specifieke ...