Onderzoeker
Jan Swevers
- Disciplines:Control engineering, Bewegingsplanning en -controle, Sensoren, estimatoren en actuatoren, Signalen en systemen
Affiliaties
- Robotica, Automatisering en Mechatronica (RAM) (Afdeling)
Lid
Vanaf1 aug 2020 → Heden - Afdeling Robotica, Automatisering en Mechatronica (Afdeling)
Lid
Vanaf1 okt 2019 → 31 jul 2020 - Afdeling Productietechnieken, Machinebouw en Automatisering (Afdeling)
Lid
Vanaf1 okt 1999 → 4 feb 2020
Projecten
1 - 10 of 55
- Snelle optimale bewegingsplanning in zeer gestructureerde omgevingenVanaf28 okt 2022 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Numerieke methodes for tijdsoptimale motion planning toepassingenVanaf5 sep 2022 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Wendbare en betrouwbare nevigatieVanaf27 jul 2022 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Een model predictive autopiloot voor autonome binnenvaartuigenVanaf29 jun 2022 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Model Predictieve Controle for CompressorkamersVanaf2 mei 2022 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Wendbare en betrouwbare navigatieVanaf15 mrt 2022 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Voorspellende besturing en schatting bij sensorgebaseerde robottakenVanaf1 feb 2022 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Voorspellende controle voor sensorgebaseerde robottakenVanaf26 jan 2022 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Doctoraatspositie in modelvoorspellende controle voor flexibele robotsystemenVanaf27 sep 2021 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Datagedreven modellering en regeling van niet-lineaire trillingen: synergie van systeemidentificatie en machine learning wereldenVanaf17 mei 2021 → HedenFinanciering: BOF - doctorale mandaten
Publicaties
1 - 10 van 246
- Improved crest factor minimization of multisine excitation signals using nonlinear optimization(2022)
Auteurs: András Retzler, Jan Swevers, Joris Gillis
- Varying-Radius Tunnel-Following NMPC for Robot Manipulators Using Sequential Convex Quadratic Programming(2022)
Auteurs: Alejandro Astudillo Vigoya, Goele Pipeleers, Joris Gillis, Wilm Decré, Jan Swevers
Pagina's: 345 - 352 - Tasho: A Python Toolbox for Rapid Prototyping and Deployment of Optimal Control Problem-Based Complex Robot Motion Skills(2022)
Auteurs: Ajay Suresha Sathya, Alejandro Astudillo Vigoya, Joris Gillis, Wilm Decré, Goele Pipeleers, Jan Swevers
Pagina's: 9700 - 9707Aantal pagina's: 8 - Position and Orientation Tunnel-Following NMPC of Robot Manipulators Based on Symbolic Linearization in Sequential Convex Quadratic Programming(2022)
Auteurs: Alejandro Astudillo Vigoya, Joris Gillis, Wilm Decré, Goele Pipeleers, Jan Swevers
Pagina's: 2867 - 2874 - Multi-stage Optimal Control Problem Formulation for Drone Racing through Gates and Tunnels(2022)
Auteurs: Mathias Bos, Wilm Decré, Jan Swevers, Goele Pipeleers
Pagina's: 376 - 382 - A Smooth Reformulation of Collision Avoidance Constraints in Trajectory Planning(2022)
Auteurs: Dries Dirckx, Joris Gillis, Jan Swevers, Wilm Decré, Goele Pipeleers
Pagina's: 132 - 137 - A Simple Formulation for Fast Prioritized Optimal Control of Robots using Weighted Exact Penalty Functions(2022)
Auteurs: Ajay Suresha Sathya, Goele Pipeleers, Jan Swevers
Pagina's: 5262 - 5269Aantal pagina's: 8 - A Web-Based Graphical User Interface for Programming Optimal Control Based Robot Motion Tasks(2022)
Auteurs: Alejandro Astudillo Vigoya, Ajay Suresha Sathya, Dries Dirckx, Wilm Decré, Joris Gillis, Goele Pipeleers, Jan Swevers
Pagina's: 120 - 125 - Simplified Wheel Slip Modeling and Estimation for Omnidirectional Vehicles(2022)
Auteurs: Bastiaan Vandewal, Joris Gillis, Goele Pipeleers, Jan Swevers
Pagina's: 389 - 395 - Mixed Use of Analytical Derivatives and Algorithmic Differentiation for NMPC of Robot Manipulators(2021)
Auteurs: Alejandro Astudillo Vigoya, Joris Gillis, Goele Pipeleers, Jan Swevers
Pagina's: 78 - 83