Organisatie
Robotica, Automatisering en Mechatronica (RAM)
Division
Een overzicht van onze belangrijkste onderzoeksgroepen zijn:
Robotondersteunde chirurgie, autonome systemen, industriële robotica en mechantronics, ondersteunende robotica, schatting, controle en optimalisatie en robot- en machine-programmering.
Projecten
151 - 160 of 264
- Nieuwe begeleidingsstrategieën voor endovasculaire katheterisatie: Onderzoek naar het potentieel van stralingsvrije meetmethodenVanaf3 okt 2019 → 22 apr 2024Financiering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- SSAVEVanaf1 okt 2019 → 30 sep 2022Financiering: VLAIO - Innovatieve bedrijfsnetwerken
- OptiPID+Vanaf1 okt 2019 → 30 sep 2021Financiering: IWT / VLAIO - TETRA-fonds
- Besturing van katheters met meerdere vrijheidsgraden in onbekende omgevingen - het verkennen van het potentieel van diep leren en toegevoegde realiteitVanaf1 okt 2019 → 13 dec 2023Financiering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Evenwicht assisterende en energie efficiënte controle van draagbare robotica door middel van modellering van de menselijke neuromechanicaVanaf1 okt 2019 → 30 sep 2022Financiering: FWO mandaten
- Optimalisatie van een vibro-akoestische meetmethode ter preventie van intra-operatieve breuk bij revisie totale heup arthroplastieVanaf18 sep 2019 → 18 sep 2023Financiering: BOF - doctorale mandaten
- Gecombineerd leren, plannen en controle voor optimale navigatie in onzekere omstandighedenVanaf16 sep 2019 → 16 jul 2023Financiering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- ESR3 - Gedistribueerde proprioceptie voor veilige autonome kathetersVanaf16 sep 2019 → 20 feb 2024Financiering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Autonome binnenvaartVanaf1 sep 2019 → 31 aug 2021Financiering: BOF - diverse
- Ontwerp en validatie van een actief heup flexie-extensie exoskelet voor de verbetering van gangpatronen bij kinderen met cerebrale pareseVanaf2 aug 2019 → 2 aug 2023Financiering: BOF - doctorale mandaten
Publicaties
1 - 10 van 1287
- Characterization of tractive, inertial rolling dynamics(2008)
Auteurs: Kris De Moerlooze, Farid Al-Bender, Hendrik Van Brussel
Pagina's: 3441 - 3460 - Decision making in the supply network(2009)
Auteurs: Bart Saint Germain, Paul Valckenaers, Paul Verstraete, Jan Van Belle, Hendrik Van Brussel
Pagina's: 2083 - 2088 - Model-based gearbox synthesis(2014)
Auteurs: Goele Pipeleers
Pagina's: 599 - 605 - Artificial Intelligence and Machine Learning Empower Advanced Biomedical Material Design to Toxicity Prediction(2020)
Auteurs: Hasan Dad Ansari Mohammad
- Networked Manufacturing Control: an Industrial Case(2010)
Auteurs: Paul Valckenaers, Hendrik Van Brussel, Bart Saint Germain, Jan Van Belle
Pagina's: 129 - 136 - Experimental Characterisation of Lubricated Friction: Lift-up and Stribeck Behaviour Considerations(2009)
Auteurs: Thierry Janssens, Farid Al-Bender, Hendrik Van Brussel
Pagina's: 127 - 132 - Engineering manufacturing control systems using PROSA and delegate MAS(2008)
Auteurs: Paul Verstraete, Paul Valckenaers, Hendrik Van Brussel, Bart Saint Germain, Karuna Hadeli, Jan Van Belle
Pagina's: 62 - 89 - Development of a Robot for Harvesting Strawberries(2018)
Auteurs: Andreas De Preter, Jan Anthonis, Josse De Baerdemaeker
Pagina's: 14 - 19 - Experimental characterisation of dry and lubricated friction on a newly developed rotational tribometer for macroscopic measurments(2008)
Auteurs: Thierry Janssens, Farid Al-Bender, Hendrik Van Brussel
Pagina's: 857 - 869 - An Integrated Co-Design Optimization Toolchain Applied to a Conjugate Cam-Follower Drivetrain System(2023)
Auteurs: Rocco Adduci, Joris Gillis, Wim Desmet