Organisatie
Robotica, Automatisering en Mechatronica (RAM)
Division
Een overzicht van onze belangrijkste onderzoeksgroepen zijn:
Robotondersteunde chirurgie, autonome systemen, industriële robotica en mechantronics, ondersteunende robotica, schatting, controle en optimalisatie en robot- en machine-programmering.
Huidige onderzoekers
1 - 10 of 96 results
- Herman Bruyninckx (Verantwoordelijke)
- Ramin Abbasi Esfeden (Lid)
- Dino Accoto (Lid)
- Flavia Sofia Acerbo (Lid)
- Erwin Aertbeliën (Lid)
- Peter Aerts (Lid)
- Maarten Afschrift (Lid)
- Omar Al-Ahmad (Lid)
- Alexander Badri-Spröwitz (Lid)
- Johan Baeten (Lid)
Projecten
1 - 10 of 264
- ISOLATOR 5.0Vanaf1 apr 2024 → HedenFinanciering: IWT / VLAIO - Flanders Make - ICON
- LumiSense – Intraluminale planning op basis van detectie voor verbeterde katheternavigatieVanaf1 mrt 2024 → HedenFinanciering: IOF - technologie validatie in labo
- Het creëren van functionaliteit in zachte robots door niet-lineaire interconnectiesVanaf23 jan 2024 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Verbeteren van situatiebewuste navigatie voor indoor robot toepassingen via actieve perceptie en standaardisatieVanaf11 jan 2024 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Hergebruik van SOLAR PV-panelen en EV-batterijen voor goedkope gedecentraliseerde energieoplossingen en effectieve recycling van kritische grondstoffen uit hun EoL-productenVanaf1 jan 2024 → HedenFinanciering: HORIZON.2.4 – Digitaal, industrie en ruimtevaart
- Herconfigureerbare cobotische productieassistent (ROBUST)Vanaf1 jan 2024 → HedenFinanciering: VLAIO COOCK Collectief Onderzoek & Ontwikkeling en Collectieve Kennisverspreiding
- Hulpmiddel voor de selectie van de meest eenvoudige en toch bijna optimale besturingsstructuur (ASSISStaNT_IRVA)Vanaf1 jan 2024 → HedenFinanciering: IWT / VLAIO - Flanders Make - ICON
- ARTISTE - Autonome robothechting voor foetale chirurgieVanaf1 jan 2024 → HedenFinanciering: BOF - postdoctorale mandaten
- Een overkoepelend declaratief framework voor het programmeren van roboticaVanaf21 dec 2023 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Robotmanipulatie lerenVanaf1 nov 2023 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
Publicaties
941 - 950 van 1287
- Flexible pneumatic twisting actuators(2013)
Auteurs: Benjamin Gorissen, Michaël De Volder, Dominiek Reynaerts
Pagina's: 1687 - 1690 - Nonlinear Inflatable Actuators for Distributed Control in Soft Robots(2023)
Auteurs: Bert Van Raemdonck, Edoardo Milana, Michaël De Volder, Dominiek Reynaerts, Benjamin Gorissen
- Experimental Validation of a Robotic Comanipulation and Telemanipulation System for Retinal Surgery(2014)
Auteurs: Andy Gijbels, Emmanuel Vander Poorten, Benjamin Gorissen, Alain Devreker, Peter Stalmans, Dominiek Reynaerts
Pagina's: 144 - 150 - Wire electrical discharge grinding of micro rods for bonding-free fabrication of soft pneumatic micro actuators(2018)
Auteurs: Mattia Bellotti, Edoardo Milana, Benjamin Gorissen, Jun Qian, Dominiek Reynaerts
Pagina's: 413 - 414 - Towards unmanned inland shipping(2021)
Auteurs: Gerben Peeters, Rene Boonen, Maarten Vanierschot, Peter Slaets
- Surgeon pose detection during laparoscopic surgeries with a depth camera(2013)
Auteurs: Koen Buys, Dorien Van Deun, Tinne Tuytelaars, Joris De Schutter
Pagina's: 1 - 7 - Intelligent overhead crane improves operator ergonomics and productivity(2022)
Auteurs: Gert Schouterden, Karel Kellens
Pagina's: 132 - 137 - Design and evaluation of a new bioelectrical impedance sensor for micro-surgery: application to retinal vein cannulation(2019)
Auteurs: Laurent Schoevaerdts, Andy Gijbels, Jonas Smits, Dominiek Reynaerts, Emmanuel Vander Poorten
Pagina's: 311 - 320 - Children with Spastic Cerebral Palsy Experience Difficulties Adjusting Their Gait Pattern to Weight Added to the Waist, While Typically Developing Children Do Not(2016)
Auteurs: Pieter Meyns, Leen Van Gestel, Lynn Bar-On, Marije Goudriaan, Hans Wambacq, Erwin Aertbeliën, Herman Bruyninckx, Guy Molenaers, Paul De Cock, Els Ortibus, et al.
- A Clinical Measurement to Quantify Spasticity in Children with Cerebral Palsy by Integration of Multidimensional Signals(2013)
Auteurs: Lynn Bar-On, Erwin Aertbeliën, Hans Wambacq, Herman Bruyninckx, Ellen Jaspers, Catherine Huenaerts, Luc Janssens, Leen Van Gestel, Guy Molenaers, Kaat Desloovere
Pagina's: 141 - 147