Projecten
Onderzoek naar de rol van autofagie in arteriële calcificatie en arteriële verstijving. Universiteit Antwerpen
In kaart brengen van skeletale progenitoren in embryonaal kraakbeen van de ledematen: toepassing in botweefselengineering KU Leuven
Grote botdefecten kunnen worden veroorzaakt door zware trauma's, infecties, prothetische revisie, bottumorresectie of niet-genezende fracturen en in de klinische praktijk blijft hun genezing een therapeutische uitdaging. Huidige behandelingen zoals autotransplantaten vanuit de bekkenkam of allotransplantaten geoogst van kadavers vereisen meervoudige en repetitieve ingrepen en zijn verbonden aan verschillende risico's, wat resulteert in een ...
Besturing van katheters met meerdere vrijheidsgraden in onbekende omgevingen - het verkennen van het potentieel van diep leren en toegevoegde realiteit KU Leuven
De interactie tussen een flexibele katheter en een vervormbaar lumen is uiterst complex, omdat het wordt beïnvloed door speling, wrijving en een tijdsvariërende contacttoestand. ESR11 richt zich eerst op het ontwerpen van controllers voor het distale robotgedeelte. Het probleem van het afleiden van een controller die zich robuust gedraagt onafhankelijk van de contactstatus en actuatorbeperkingen (op vermogen en bereik) is nog steeds niet ...