Organisatie
Robotica, Automatisering en Mechatronica (RAM)
Division
Een overzicht van onze belangrijkste onderzoeksgroepen zijn:
Robotondersteunde chirurgie, autonome systemen, industriële robotica en mechantronics, ondersteunende robotica, schatting, controle en optimalisatie en robot- en machine-programmering.
Projecten
101 - 110 of 264
- AdViC-e: geavanceerde visie controleVanaf1 jan 2021 → HedenFinanciering: Baekeland
- Isolator 4.0 - Robotica in isolatoren binnen de farmaVanaf1 jan 2021 → HedenFinanciering: Baekeland
- Autonome robotica voor transkatheterontwikkelingssystemen.Vanaf1 jan 2021 → HedenFinanciering: H2020-EU.2.1.-INDUSTRIAL LEADERSHIP - Leiderschap in faciliterende en industriële technologieën (LEIT)
- Functioneel nauwkeurige robotchirurgieVanaf1 jan 2021 → 31 dec 2023Financiering: H2020-EU.2.1.-INDUSTRIAL LEADERSHIP - Leiderschap in faciliterende en industriële technologieën (LEIT)
- Het industrialiseren van real-time hybride-fysiek-virtueel testenVanaf16 dec 2020 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Ontwikkeling van snelle en betrouwbare numerieke oplossingsmethoden voor niet-lineair MPCVanaf17 nov 2020 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Autonome geleiding voor het landen van ruimtevaartuigen en nabijheidsoperatiesVanaf12 nov 2020 → 7 okt 2022Financiering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- ProUDVanaf1 nov 2020 → 31 okt 2023Financiering: Strategisch Initiatief Materialen
- Baanbrekende autonome hechtingstechnologie voor single-port access chirurgieVanaf26 okt 2020 → HedenFinanciering: FWO Strategische Onderzoeksbeurs
- Controle van veilig-doch-sterke lichtgewicht robot systemenVanaf7 okt 2020 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
Publicaties
1 - 10 van 1287
- Joint design of stochastically safe setpoints and controllers for nonlinear constrained systems by means of optimization(2014)
Auteurs: Joris Gillis, Moritz Diehl, Gregory Horn, Edward Boje, Xiaohua Xia
Pagina's: 1637 - 1642 - Intelligent Products in the Supply Chain Are Merging Logistic and Manufacturing Operations(2011)
Auteurs: Jan Van Belle, Bart Saint Germain, Paul Valckenaers, Hendrik Van Brussel, Rudi Bahtiar, Dirk Cattrysse, Sergio Bittanti, Angelo Cenedese, Sandro Zampieri
Pagina's: 1596 - 1601 - Congratulations from euspen!(2009)
Auteurs: Hendrik Van Brussel
Pagina's: 20 - On Human-Machine Interaction During Online Image Classifier Training(2008)
Auteurs: Davy Sannen, Hendrik Van Brussel
Pagina's: 995 - 1001 - A Generalised asperity - based friction model(2010)
Auteurs: Farid Al-Bender, Hendrik Van Brussel
Pagina's: 113 - 130 - An experimental study of ball-on-flat wear on a newly developed rotational tribometer(2011)
Auteurs: Farid Al-Bender, Hendrik Van Brussel
Pagina's: 1005 - 1016 - Fast and Distributed Model Predictive Control - Tailored Solutions for Mechatronic Systems(2018)
Auteurs: Ruben Van Parys, Goele Pipeleers
- Achieving domain generalization for underwater object detection by domain mixup and contrastive learning(2023)
Auteurs: Pinhao Song
Pagina's: 20 - 34 - Control system for film processing and rewinding equipment(2020)
Auteurs: Jannes Roman, Marc Juwet
Pagina's: 236 - 242 - A two-level optimization based learning control strategy for wet clutches(2010)
Auteurs: Bruno Depraetere, Lieboud Van den Broeck, Jan Swevers
Pagina's: 54 - 59