< Terug naar vorige pagina

Project

Baanbrekende autonome hechtingstechnologie voor single-port access chirurgie

In tegenstelling tot conventionele minimaal invasieve chirurgie (MIS), gebruikt Single-port access chirurgie (SPA) slechts één incisie of een natuurlijke opening om toegang te krijgen tot de chirurgische ruimte. Terwijl het risico op morbiditeit verder wordt verkleind en de herstelperiode wordt verkort, vergroot SPA alleen maar de technische uitdagingen karakteristiek voor MIS. Moeilijke ooghandcoördinatie, een beperkte zichtbaarheid en gebrek aan haptische feedback bemoeilijken SPA interventies in het algemeen en kritische operaties zoals in-utero herstel van open spina bifida specifiek. Onlangs werd aan de KU Leuven een miniatuur SPA-robotsysteem ontwikkeld met meerdere flexibele instrumentarmen. Terwijl dit systeem een nieuwe behandelingsoptie creëert, wordt een aanzienlijke mentale belasting verwacht bij gebruik van dit systeem en vooral bij het uitvoeren van complexe gebaren zoals hechten. PASSAGE ontwikkelt daarom nieuwe concepten en algoritmes voor autonoom robothechten. De beoogde bijdragen in termen van tracking en controle van flexibele instrumenten, automatische detectie van defecten en trajectplanning zullen hun eigen wetenschappelijke verdienste hebben. Door middel van deze bouwstenen zal PASSAGE tevens een pioniersrol vervullen op het gebied van autonoom hechten voor miniatuur SPA-systemen. Terwijl PASSAGE focust op foetale scenario's kan men verwachten dat vele (meestal toch eenvoudigere) chirurgische toepassingen kunnen profiteren van deze ontwikkelingen.

Datum:26 okt 2020 →  Heden
Trefwoorden:Surgical robot, Spina bifida, Autonomous suturing, Single-port-access surgery
Disciplines:Mobiele en gedistribueerde robotica, Sensoren, estimatoren en actuatoren, Software en data-acquisitie, Automatisering, feedbackcontrole en robotica, Bewegingsplanning en -controle
Project type:PhD project