< Terug naar vorige pagina
Onderzoeker
Goele Pipeleers
- Disciplines:Mechatronica en robotica
Affiliaties
- Robotica, Automatisering en Mechatronica (RAM) (Afdeling)
Lid
Vanaf1 aug 2020 → 30 sep 2022 - Afdeling Productietechnieken, Machinebouw en Automatisering (Afdeling)
Lid
Vanaf26 aug 2002 → 31 jan 2019
Projecten
1 - 10 of 28
- Voorspellende besturing en schatting bij sensorgebaseerde robottakenVanaf1 feb 2022 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Voorspellende controle voor sensorgebaseerde robottakenVanaf26 jan 2022 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Doctoraatspositie in modelvoorspellende controle voor flexibele robotsystemenVanaf27 sep 2021 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- MPC voor industriele mechatronische systemenVanaf12 mei 2021 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Gecombineerd leren, plannen en controle voor optimale navigatie in onzekere omstandighedenVanaf16 sep 2019 → 16 jul 2023Financiering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Autonome bewegingsplanning in complexe omgevingen: focus op industriële toepasbaarheidVanaf4 apr 2019 → 1 feb 2024Financiering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Taakspecificatie voor predictieve aansturing en schatting in sensorgebaseerde robottoepassingen.Vanaf1 jan 2019 → 31 dec 2022Financiering: FWO Onderzoeksproject (incl. WEAVE projecten)
- Lerende controle voor meerdere geconnecteerde mechatronische systemenVanaf6 sep 2018 → 6 sep 2022Financiering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Op weg naar efficiënte berekening en vereenvoudigde specificatie van declaratief gespecificeerde robotvaardighedenVanaf20 aug 2018 → 13 sep 2023Financiering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Multi-systeem leercontrole (MultiSysLeCo_SBO)Vanaf1 apr 2018 → 30 jun 2022Financiering: IWT / VLAIO - Flanders Make - ICON
Publicaties
121 - 130 van 187
- Robust Optimal Iterative Learning Control with Model Uncertainty(2013)
Auteurs: Goele Pipeleers, Jan Swevers
Pagina's: 7522 - 7527 - Reduced-Order Multi-Objective H-infinity Control of an Overhead Crane Test Setup(2013)
Auteurs: Gijs Hilhorst, Goele Pipeleers, Jan Swevers
Pagina's: 770 - 775 - Iterative learning control for optimal path following problems(2013)
Auteurs: Pieter Janssens, Wannes Van Loock, Goele Pipeleers, Frederik Debrouwere, Jan Swevers
Pagina's: 6670 - 6675 - Optimal Control of Mechatronic Systems: A Differentially Flat Approach (Optimale regeling van mechatronische systemen: een differentieel vlakke aanpak)(2013)
Auteurs: Wannes Van Loock, Goele Pipeleers, Jan Swevers
- Optimal Iterative Learning Control Design with Trial-varying Initial Conditions(2013)
Auteurs: Son Tong Duy, Goele Pipeleers, Jan Swevers
Pagina's: 3913 - 3918 - Optimal Iterative Learning Control Design with Trial-varying Initial Conditions(2013)
Auteurs: Son Tong Duy, Goele Pipeleers, Jan Swevers
Pagina's: 1181 - 1186 - Time-optimal path planning for flat systems with application to a wheeled mobile robot(2013)
Auteurs: Wannes Van Loock, Goele Pipeleers, Jan Swevers
Pagina's: 192 - 196 - Time-optimal quadrotor flight(2013)
Auteurs: Wannes Van Loock, Goele Pipeleers, Jan Swevers
Pagina's: 1788 - 1792 - Generalizing the KYP Lemma to the Union of Intervals(2013)
Auteurs: Goele Pipeleers
Pagina's: 3913 - 3918 - An LMI Approach for Reduced-Order H-2 LTI Controller Synthesis(2013)
Auteurs: Gijs Hilhorst, Goele Pipeleers, Jan Swevers
Pagina's: 2392 - 2396