Onderzoeker
Gianni Borghesan
- Disciplines:Robotica en automatische controle, Robotsysteemarchitecturen en -programmering, Sensoren, estimatoren en actuatoren
Affiliaties
- Robotica, Automatisering en Mechatronica (RAM) (Afdeling)
Lid
Vanaf1 aug 2020 → Heden - Afdeling Robotica, Automatisering en Mechatronica (Afdeling)
Lid
Vanaf1 okt 2019 → 31 jul 2020 - Afdeling Productietechnieken, Machinebouw en Automatisering (Afdeling)
Lid
Vanaf15 okt 2010 → 29 jun 2020
Projecten
1 - 9 of 9
- LumiSense – Intraluminale planning op basis van detectie voor verbeterde katheternavigatieVanaf1 mrt 2024 → HedenFinanciering: IOF - technologie validatie in labo
- ARTISTE - Autonome robothechting voor foetale chirurgieVanaf1 jan 2024 → HedenFinanciering: BOF - postdoctorale mandaten
- Realtime reconstructie, besluitvorming en controle van MIS-instrumentenVanaf26 jul 2022 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Zeer nauwkeurige insertie robot voor cochleaire probesVanaf4 nov 2021 → HedenFinanciering: FWO Strategische Onderzoeksbeurs
- Robot-geassisteerde multi-sensor toegang voor cochleaire diagnose en behandelingVanaf1 okt 2021 → HedenFinanciering: BOF - projecten
- Automatische herpositionering van de endoscoop met betrekking tot de chirurgische taakVanaf13 mei 2020 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Nieuwe begeleidingsstrategieën voor endovasculaire katheterisatie: Onderzoek naar het potentieel van stralingsvrije meetmethodenVanaf3 okt 2019 → 22 apr 2024Financiering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- ESR3 - Gedistribueerde proprioceptie voor veilige autonome kathetersVanaf16 sep 2019 → 20 feb 2024Financiering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- autonome intraluminale chirurgieVanaf1 apr 2019 → 31 mrt 2023Financiering: H2020 - Skills en loopbaanontwikkeling (Marie Skłodowska-Curie acties)
Publicaties
11 - 20 van 55
- Shape Sensing of Flexible Robots based on Deep Learning(2023)
Auteurs: Xuan Thao Ha, Di Wu, Mouloud Ourak, Gianni Borghesan, Emmanuel Vander Poorten
- 3D Printing of Small-Scale Soft Robots with Programmable Magnetization(2023)
Auteurs: Hasan Dad Ansari Mohammad, Mouloud Ourak, Gianni Borghesan, Emmanuel Vander Poorten
- A Mechanical Model of Tendon-Actuated Superelastic Side-Notched Tube Instruments Accounting for Friction-Induced Hysteresis(2023)
Auteurs: Wim-Alexander Beckers, Gianni Borghesan, Emmanuel Vander Poorten
Pagina's: 84 - 85Aantal pagina's: 2 - Fusing Intravascular Ultrasound and Electromagnetic Tracking Towards Non-Ionizing Intra-Operative Three-Dimensional Vessel Reconstruction(2023)
Auteurs: Beatriz Belchiorinho Farola Marques Barata, Gianni Borghesan, Emmanuel Vander Poorten
Pagina's: 127 - 128Aantal pagina's: 2 - A Comparative Study for Control of Semi-Automatic Robotic-assisted Ultrasound System in Spine Surgery(2023)
Auteurs: Ayoob Davoodi, Ruixuan Li, Yuyu Cai, Gianni Borghesan, Emmanuel Vander Poorten
Pagina's: 303 - 310Aantal pagina's: 7 - Deep-learning-based Compliant Motion Control of a Pneumatically-driven Robotic Catheter(2022)
Auteurs: Di Wu, Xuan Thao Ha, Mouloud Ourak, Gianni Borghesan, Fabian Trauzettel, Emmanuel Vander Poorten
Pagina's: 1 - 8 - Contact Localization of Continuum and Flexible Robot Using Data-driven Approach(2022)
Auteurs: Xuan Thao Ha, Di Wu, Mouloud Ourak, Gianni Borghesan, Emmanuel Vander Poorten
- Robotic Endoscope Control Via Autonomous Instrument Tracking(2022)
Auteurs: Gianni Borghesan, Dominiek Reynaerts, Jan Deprest, Tom Vercauteren, Emmanuel Vander Poorten
- Comparative Study on Electromagnetic Tracking and Fiber Bragg Grating-based Catheter Shape Sensing(2022)
Auteurs: Xuan Thao Ha, Mouloud Ourak, Gianni Borghesan, Emmanuel Vander Poorten
Aantal pagina's: 4 - One-Shot Boundary Detection Network for Multi-Modal Side-Viewing Imaging(2022)
Auteurs: Beatriz Belchiorinho Farola Marques Barata, Gianni Borghesan, Jos Vander Sloten, Emmanuel Vander Poorten
Pagina's: 78 - 79
Patenten
1 - 1 van 1
- Method for shape sensing an optical fiber (Inventor)