Op adaptieve MPC gebaseerde automatisering en identificatie van binnenvaartschepen KU Leuven
Adaptieve Modelgebaseerde Predictieve Regeling (AMPR)-systemen zijn een krachtig alternatief voor regelaars die men tegenwoordig aantreft in voertuigen en industriële toepassingen. MPR heeft het voordeel dat het inherent de beperkingen van een systeem kan behandelen. Met name niet-lineaire AMPR stelt de minste eisen aan vereenvoudigde beperkingen en modellen, waardoor ze intuïtief uit te drukken en eenvoudig te implementeren zijn zodra de ...