< Terug naar vorige pagina
Onderzoeker
Omar Al-Ahmad
- Disciplines:Mechatronica en robotica
Affiliaties
- Robotica, Automatisering en Mechatronica (RAM) (Afdeling)
Lid
Vanaf1 aug 2020 → Heden - Maakprocessen en -Systemen (MaPS) (Afdeling)
Lid
Vanaf1 aug 2020 → 31 jul 2020 - Werktuigkundige Industriële Ingenieurstechnieken, Campus Groep T Leuven (Technologiecluster)
Lid
Vanaf1 sep 2017 → 31 jul 2020
Projecten
1 - 2 of 2
- Verbeterde gerobotiseerde inzet van katheters en voerdradenVanaf1 mei 2023 → HedenFinanciering: IWT /VLAIO persoonsgebonden financ. - innovatiemandaten
- Robuuste krachtmeting en controle voor slimme kathetersVanaf30 mrt 2018 → 27 mrt 2023Financiering: Baekeland, BOF - Nieuwe Onderzoeksinitiatieven
Publicaties
1 - 8 van 8
- Force Control With a Novel Robotic Catheterization System Based on Braided Sleeve Grippers(2023)
Auteurs: Omar Al-Ahmad, Mouloud Ourak, Emmanuel Vander Poorten
Pagina's: 602 - 613 - Shape sensing, force sensing, and robotic control of smart catheters(2023)
Auteurs: Omar Al-Ahmad, Emmanuel Vander Poorten, Mouloud Ourak
- Three-dimensional catheter tip force sensing using multi-core fiber Bragg gratings(2023)
Auteurs: Omar Al-Ahmad, Mouloud Ourak, Emmanuel Vander Poorten
- Local One-Dimensional Motion Estimation Using FBG-Based Shape Sensing for Cardiac Applications(2022)
Auteurs: Omar Al-Ahmad, Mouloud Ourak, Emmanuel Vander Poorten
Pagina's: 8122 - 8129 - FBG-Based Estimation of External Forces Along Flexible Instrument Bodies(2021)
Auteurs: Omar Al-Ahmad, Mouloud Ourak, Emmanuel Vander Poorten
Pagina's: 232 - 232 - Improved FBG-Based Shape Sensing Methods for Vascular Catheterization Treatment(2020)
Auteurs: Omar Al-Ahmad, Mouloud Ourak, Emmanuel Vander Poorten
Pagina's: 4687 - 4694 - Robust Catheter Tracking by Fusing Electromagnetic Tracking, Fiber Bragg Grating and Sparse Fluoroscopic Images
Auteurs: Xuan Thao HA, Mouloud Ourak, Omar Al-Ahmad, Di Wu, Gianni Borghesan, Emmanuel Vander Poorten
Pagina's: 1 - 12 - Fusion of Biplane Fluoroscopy with Fiber Bragg Grating for 3D Catheter Shape Reconstruction
Auteurs: Mouloud Ourak, Stijn De Buck, Xuan Thao HA, Omar Al-Ahmad, Kobe Bamps, Emmanuel Vander Poorten
Pagina's: 6505 - 6512
Patenten
1 - 2 van 2
- Manipulation device (Inventor)
- Manipulation device (Inventor)