Projecten
Artificiële intelligentie en zachte robotica KU Leuven
Er is een toenemende trend in robotica naar het gebruik van zachte structuren. Enerzijds worden in deze structuren vaak specifieke functionaliteiten fysiek geïntegreerd, wat beschouwd kan worden als een vorm van artificiële of geïntegreerde intelligentie. Anderzijds is er nood aan modellerings- en controletools die het grote aantal non-lineariteiten en vrijheidsgraden in een zachte robot accuraat kunnen beschrijven, waarvoor artificiële ...
Artificiële Intelligentie voor Planning voor Orale Chirurgische Procedures KU Leuven
Artificiële intelligentie (AI) heeft de afgelopen tien jaar verbluffende vooruitgang geboekt, voornamelijk door de vooruitgang in de opleiding van diepe neurale netwerken met grote datasets. Veel van deze oplossingen, aanvankelijk ontwikkeld voor natuurlijke beelden, spraak of tekst, worden nu succesvol in de medische beeldvorming. Toch blijft de literatuur over de toepassing van AI in de orale- en kaak- en aangezichtschirurgie tot op heden, ...
Het gebruik van artificiële intelligentie in screening voor diabetische retinopathie KU Leuven
Omwille van de veroudering van de populatie, stijgt de prevalentie van diabetes mellitus continu. Een van de belangrijke complicaties hiervan is diabetische retinopathie. Aangezien deze complicatie door de patiënt niet opgemerkt wordt, tenzij in een ernstig stadium, is jaarlijkse screening noodzakelijk. Echter, de toename aan patiënten vormt een grote belasting voor de huidige screeningsprogramma's. Nieuwe innovaties zoals hoge kwaliteit ...
Artificiële intelligentie op single board computers (AISIBOCO). KU Leuven
Het gebruik van IoT sensornetwerken neemt snel toe, en volgens de laatste prognoses zal deze trend nog versnellen. Het doel van deze netwerken is het verzamelen van (veel) lokale data via IoT-nodes, deze data te analyseren, en de gebruiker te waarschuwen indien actie moet worden ondernomen. Een belangrijke vraag is echter waar precies de analyse van de data gebeurt. Meestal wordt de ruwe data zeer frequent naar een backend server ...
Ontwikkeling van een nieuwe adaptieve training tool dat gebruikt maakt van artificiele intelligentie om geindividualizeerde biomechanische feedback aan lopers te geven. KU Leuven
Automatisering van de radiologische diagnostiek van kaakbeenpathologie middels artificiële intelligentie KU Leuven
De laatste jaren hebben Artificiële Intelligentie (AI) en Machine Learning (ML) aanzienlijke vooruitgangen teweeggebracht in het domein van de orale radiologie. ML-algoritmen, zoals support vector machines, artificiële neurale netwerken, K-nearest neighbors and random forest algoritmen, worden doorgaans gebruikt op klinische en semantische radiologische gegevens in diverse classificatietaken. Deep Learning (DL), een subset van ML die gebruikt ...
Artificiële intelligentie voor betere sortering en recyclage van kunststoffen KU Leuven
Het doel van het onderzoek is om nieuwe methodes te onderzoeken waarbij gebruik wordt gemaakt van datafusie en artificiële intelligentie (AI) voor de karakterisering, sortering en recyclage van kunststoffen. Voor dit onderzoek zullen mogelijkheden worden onderzocht om verschillende sensoren, waaronder FTIR, NIR, XRF en LIBS-spectrometers, te combineren met computervisietechnologieën om de classificatie van verschillende materialen ...
Artificiële intelligentie voor het diep profileren en karakteriseren van colorectale poliepen KU Leuven
Colorectale kanker (CRC) is een belangrijke oorzaak van kanker gerelateerde sterfte. CRC ontstaat uit voorloperletsels (poliepen) die endoscopisch gedetecteerd en verwijderd kunnen worden. Nieuwe inzichten in de moleculaire en histopathologische karakteristieken van de verschillende soorten poliepen (hyperplastische poliep - HP, Adenoom - AD en Sessiel-serrated poliep - SSP) tonen dat de huidige klassieke adenoom-carcinoom sequentie niet van ...
Artificiële intelligentie als basis voor human health engineering: van celproductieprocessen tot real-time gezondheidsmonitoringsystemen KU Leuven
In dit onderzoek beogen we om methodes van artificiële intelligentie of machine learning te ontwikkelen en toe te passen voor de analyse van medische gegevens en de ontwikkeling van systemen voor medische-/gezondheidsmonitoring. Eerst wordt een algoritme voor detectie van celmitose gebeurtenissen ontwikkeld voor weefselengineering toepassingen. Vervolgens wordt de op machine learning gebaseerde methode uitgebreid en toegepast op verschillende ...