Taakspecificatie voor predictieve aansturing en schatting in sensorgebaseerde robottoepassingen.

Het inzetten van robots voor dergelijke taken is om drie redenen een uitdaging: (i) detectie en schatting worden een onmisbaar onderdeel van de regelkring, omdat de robot aanvankelijk weinig informatie over de omgeving heeft; (ii) de besturing zelf wordt een grotere uitdaging omdat zowel de complexiteit van de taken als de vereiste prestaties toenemen; (iii) de inspanning die vereist is voor het (opnieuw) programmeren van de robot voor zijn verschillende taken moet laag worden gehouden, omdat de programmeerinspanning een belangrijke kostenfactor is en een grote rol speelt in de economische levensvatbaarheid van een robottoepassing.

Dit project pakt de bovenstaande uitdagingen aan met behulp van geavanceerde controle- en schattingsalgoritmen die beschikbaar worden gesteld aan de applicatieprogrammeurs met behulp van een eenvoudige taal voor taakspecificatie.