Model gebaseerde experimenteel-virtueel testen

Dit project zal een methodologie ontwerpen voor het genereren van virtuele en experimentele test scenario's voor de controlealgoritmes van mechatronische machines en voertuigen. Deze testscenario's zullen helpen om een controller te ontwikkelen die de vereiste performantie haalt onder alle omstandigheden. Dit project zal rekening houden met de controller-performantie bij het evalueren en genereren van virtuele testscenario's, zodat tests niet random gegenereerd worden, maar net zodat ze maximaal ongewenst controllergedrag blootleggen. Hierbij zal het project ook expliciet rekening houden met onzekerheid, zowel bij het selecteren van testscenario's, als bij het selecteren van experimenten om de modelonzekerheid maximaal te reduceren om zo tot een optimale sequentie van virtuele en experimentele testen te komen.

Trefwoorden:experimental, EVIT_ICON, Model-based, virtual, testing

Disciplines:Productietechnieken, Andere mechanische en productie ingenieurswetenschappen, Productontwikkeling