Onderzoeker
Frederik Debrouwere
- Disciplines:Elektrische energietechniek, Energieopwekkings-, conversie- en opslagtechniek, Productietechnieken, Mechanica, Mechatronica en robotica, Thermodynamica, Veiligheidsingenieurswetenschappen
Affiliaties
- Toegepaste Mechanica en Energieconversie (TME) (Afdeling)
Lid
Vanaf1 aug 2020 → 30 sep 2022 - Werktuigkundige Industriële Ingenieurstechnieken, Technologiecampussen Gent en Aalst (Technologiecluster)
Lid
Vanaf1 jun 2017 → 30 sep 2017 - Werktuigkundige Industriële Ingenieurstechnieken, Campus Brugge (Technologiecluster)
Lid
Vanaf1 mrt 2016 → 31 jul 2020 - Materialentechnologie, Campus Brugge (Technologiecluster)
Lid
Vanaf1 okt 2015 → 31 mei 2017
Projecten
1 - 1 of 1
- Real-time bewegingsplanning en snelle modelgebaseerde voorspellende regelaars voor seriële robots die opereren in de vrije ruimteVanaf1 jan 2017 → 31 dec 2020Financiering: FWO Onderzoeksproject (incl. WEAVE projecten)
Publicaties
11 - 20 van 23
- Conterweight synthesis for time-optimal robotic path following∗(2016)
Auteurs: Frederik Debrouwere, Jan Swevers
Pagina's: 696 - 701 - Optimal Robot Path Following Fast Solution Methods for Practical Non-convex Applications(2015)
Auteurs: Frederik Debrouwere, Jan Swevers, Joris De Schutter, Moritz Diehl
Aantal pagina's: 214 - A sequential log barrier method for solving convex-concave problems with applications in robotics(2015)
Auteurs: Frederik Debrouwere, Goele Pipeleers, Jan Swevers
Pagina's: 4804 - 4809 - Optimal Tube Following for Robotic Manipulators(2014)
Auteurs: Frederik Debrouwere, Wannes Van Loock, Goele Pipeleers, Jan Swevers
Pagina's: 305 - 310 - Time-Optimal Tube Following for Robotic Manipulators(2014)
Auteurs: Frederik Debrouwere, Wannes Van Loock, Goele Pipeleers, Jan Swevers
Pagina's: 392 - 397 - Experimental Validation of Combined Nonlinear Optimal Control and Estimation of an Overhead Crane(2014)
Auteurs: Frederik Debrouwere, Milan Vukov, Rien Quirynen, Moritz Diehl, Jan Swevers
Pagina's: 9617 - 9622 - Iterative learning control for optimal path following problems(2013)
Auteurs: Pieter Janssens, Wannes Van Loock, Goele Pipeleers, Frederik Debrouwere, Jan Swevers
Pagina's: 6670 - 6675 - Optimal Robot Path Following for Minimal Time versus Energy Loss Trade-Off using Sequential Convex Programming(2013)
Auteurs: Frederik Debrouwere, Wannes Van Loock, Goele Pipeleers, Quoc Tran Dinh, Moritz Diehl, Joris De Schutter, Jan Swevers
Pagina's: 316 - 320 - Convex Time-Optimal Robot Path Following with Cartesian Acceleration and Inertial Force and Torque Constraints(2013)
Auteurs: Frederik Debrouwere, Wannes Van Loock, Goele Pipeleers, Moritz Diehl, Jan Swevers, Joris De Schutter
Pagina's: 724 - 732 - Time-Optimal Path Following for Robots with Trajectory Jerk Constraints using Sequential Convex Programming(2013)
Auteurs: Frederik Debrouwere, Wannes Van Loock, Goele Pipeleers, Quoc Tran Dinh, Moritz Diehl, Joris De Schutter, Jan Swevers
Pagina's: 1916 - 1921