Random bin picking van onbekende, niet stijve en heterogene objecten.

De mens heeft met een enorme behendigheid in het manipuleren van zelfs de meest complexe objecten. Deze vaardigheid zou ook robots goed van pas komen in vele hedendaagse toepassingen zoals bijvoorbeeld random bin picking in de logistieke en maakindustrie, het nemen en manipuleren van niet stijve of kwetsbare objecten zoals textiel en fruit, of het verwerken van heterogene afvalstromen... De technologie loopt op dit vlak echter nog sterk achter op de biologie. Dit onderzoek focust zowel op het mechatronisch ontwerp als op de aansturing van innovatieve industriewaardige robotgrijpers en manipulatoren. Het ontwerp zal zich baseren op nieuwe materialen en nieuwe maaktechnologie, met integratie van gedistribueerde sensoren en rekening houdend met industriële eisen zoals kostprijs, snelheid, korte omsteltijden, duurzaamheid en veiligheid... De grijpcontrole en –planning voor robotmanipulatoren kan zich focussen op grijperontwerpen met zowel actieve als passieve vrijheidsgraden, voor het grijpen van eenvoudige en complexe objecten, al dan niet vervormbaar, met onzekere positie, oriëntatie en 3D vorm, in dynamische omgevingen, en voor gebruik in samenwerking met mensen.

Trefwoorden:random

Disciplines:Andere ingenieurswetenschappen en technologie, Keramische en glasmaterialen, Materialenwetenschappen en -techniek, Halfgeleidermaterialen, Andere materiaaltechnologie