< Terug naar vorige pagina
Onderzoeker
David De Schepper
- Disciplines:Mechatronica en robotica
Affiliaties
- Robotica, Automatisering en Mechatronica (RAM) (Afdeling)
Lid
Vanaf1 aug 2020 → 30 sep 2022 - Werktuigkundige Industriële Ingenieurstechnieken, Campus Diepenbeek (Technologiecluster)
Lid
Vanaf1 okt 2018 → 31 jul 2020
Projecten
1 - 1 of 1
- Actieve toestandsschatting voor robots met een groot aantal vrijheidsgradenVanaf28 sep 2018 → 28 sep 2022Financiering: BOF - Nieuwe Onderzoeksinitiatieven
Publicaties
1 - 5 van 5
- Towards a Semi-Autonomous Robot Platform for the Characterisation of Radiological Environments(2023)
Auteurs: David De Schepper, Eric Demeester
Pagina's: 230 - 237 - Minimal Detection Time for Localization of Radioactive Hot Spots in Low and Elevated Background Environments Using a CZT Gamma-Ray Spectrometer(2022)
Auteurs: David De Schepper, Eric Demeester
Pagina's: 1681 - 1695 - Human-robot mobile co-manipulation of flexible objects by fusing wrench and skeleton tracking data(2022)
Auteurs: David De Schepper, Gert Schouterden, Karel Kellens, Eric Demeester
- Towards robust human-robot mobile co-manipulation for tasks involving the handling of non-rigid materials using sensor-fused force-torque, and skeleton tracking data(2020)
Auteurs: David De Schepper, Bart Moyaers, Gert Schouterden, Karel Kellens, Eric Demeester
Pagina's: 325 - 330 - Benchmarking low-cost inertial measurement units for indoor localisation and navigation of AGVs(2020)
Auteurs: Martijn Cramer, Jeroen Cramer, David De Schepper, Peter Aerts, Karel Kellens, Eric Demeester
Pagina's: 204 - 209