Robuuste semantische navigatie in boomgaarden

Veel industriële sectoren (bijvoorbeeld de automobielsector) hebben de afgelopen decennia een sterke automatisering ondergaan. Binnen de agrarische sector, en meer specifiek binnen de fruitindustrie, is deze automatisering echter nog niet doorgevoerd vanwege de kosten van bestaande automatiseringsoplossingen. Het afnemende aantal seizoenarbeiders en de stijgende kosten van manuele arbeid bedreigen de rentabiliteit van de Belgische fruitindustrie. Dit doctoraat wil deze sector ondersteunen door de ontwikkeling van betaalbare maar robuuste mobiele navigatietechnieken in de uitdagende buitenomgeving van boomgaarden. Het onderzoek richt zich op drie belangrijke doelstellingen: (1) robuuste outdoor sensing en dataset constructie; (2) levenslange lokalisatie met betrekking tot bomen en boomgaarden met behulp van een semantische, aanpasbare kaart van de boomgaard; (3) outdoor navigatie en manipulatie op basis van de semantische kaart.