Nauwkeurige, 3D indoor positiebepaling door sensor fusion van UWB en VLP

Nauwkeurige indoor positionering tegen een lage prijs is een reeds lang bestaande, maar nog niet opgeloste, onderzoeksuitdaging. Verschillende technieken worden momenteel onderzocht, met Ultra Wide Band (UWB) als een methode die de laatste jaren op de markt is gebracht. UWB heeft, net als elke andere techniek, zijn eigen sterktes en zwaktes. Vooral in magazijnen met grote bewegende metalen voorwerpen is de nauwkeurigheid beperkt. Een andere opkomende techniek is zichtbare lichtpositionering (VLP). Deze techniek is minder kwetsbaar voor een veranderende omgeving. Het doel van dit onderzoek is om het beste van beide werelden te combineren door de UWB- en VLP-sensorgegevens te combineren om een hogere nauwkeurigheid te verkrijgen dan mogelijk is met de twee technieken afzonderlijk.

Trefwoorden:3D

Disciplines:Sensoren, biosensoren en slimme sensoren, Andere elektrotechniek en elektronica