< Terug naar vorige pagina

Project

Additieve productie voor zelfgenezing robotica

Het doel van dit proefschrift is om additieve fabricagetechnieken toe te passen om verder te komen in de ontwikkeling van zelfherstellende zachte robotactuators. De onderzoeksbenadering in dit project is gebaseerd op deze belangrijke doelstellingen: - Ontwerp, proefschrift en karakterisatie van zelfherstellende materialen op basis van thermoreversibele covalente netwerken voor gebruik in additive manufacturing, inclusief het zeer belangrijke ontwerp van de rheokinetiek van deze SH-materialen. - Ontwikkeling van modellen die reactiekinetiek, netwerkvorming en ontbinding beschrijven, en uiteindelijk het tijd- en temperatuurafhankelijke visco-elastische gedrag. - Ontwikkeling van additieve productiemethoden (dit proefschrift zal worden gericht op de selectieve laser sintertechniek) voor SH thermoreversibele covalente netwerken, gewijd aan zelfherstellende componenten voor zachte robotische toepassingen. - Ontwikkeling van zelfherstellende robotica-demonstratiesystemen om de ontwikkelde concepten te valideren.

Datum:29 jan 2019  →  Heden
Trefwoorden:Polymer, Rheology, Self-healing, Additive Manufacturing
Disciplines:Polymeerreactietechniek, Poeder- en particle technologie, Reologie
Project type:PhD project