< Terug naar vorige pagina
Project
Aansturing van biologisch geïnspireerde robots met behulp van morphological computation
Dit onderzoek bestudeert de voortbeweging van robots met behulp van morphological computation. Morphological computation tracht het verband te bepalen tussen hersenen, lichaam en omgeving om robits efficiënter en adaptiever te maken.
De onderzoeksdoelen zijn: een theoretisch kader schetsen voor morphological computation, design principles ontwerpen voor biologisch geïnspireerde robots en het verifiëren van de resultaten in simulatie en met prototypes.
Datum:1 okt 2010 → 30 sep 2014
Trefwoorden:elektronica, morphological computation, robot locomotion, robotica, reservoir computing, biologisch geïnspireerde robotica
Disciplines:Programmeertalen, Toegepaste wiskunde, Computerarchitectuur en -netwerken, Informatiesystemen, Andere informatie- en computerwetenschappen, Scientific computing, Ontwerptheorieën en -methoden, Elektronica, Visual computing, Distributed computing, Informatiewetenschappen, Computertheorie, Controlesystemen, robotica en automatisatie, Mechatronica en robotica, Theoretische informatica