FLEXFET - robotisch FLEXible FEToscopie-platform en doorbraken in synergetische chirurgische techniek

De komst van minimaal invasieve chirurgie (MIS) heeft patiënttrauma aanzienlijk verminderd. Patiënten die vroeger werden geweigerd vanwege hoge peri-operatieve risico’s, krijgen nu wel chirurgische opties aangeboden. Traditioneel worden in MIS lange, slanke, maar `rigide' instrumenten gebruikt. FLEXFET zal het gebruik van `flexibele' instrumenten mogelijk maken. Mits wetenschappelijke, technische en klinische hindernissen worden overwonnen, kunnen flexibele instrumenten namelijk een significante vermindering van invasiviteit en trauma mogelijk maken. FETO, een kritische foetale interventie, werd geïdentificeerd als een uitdagende maar erg interessante use case aangezien deze maximaal zou kunnen profiteren van de voorgestelde vernieuwde minimale invasieve aanpak. Een multidisciplinair team van deskundige chirurgen en ingenieurs zal in samenwerking vooruitgang boeken op het gebied van aandrijftechnologie, intra-operatieve modellering, navigatie en robot-ondersteunde chirurgie. Een nieuw paradigma van synergetische chirurgie wordt gecreëerd. Gebruikmakend van augmented reality en geavanceerde, gedeelde controle regelschema’s daagt dit nieuwe paradigma de heersende chirurgische robotbenaderingen uit. Waar traditionele robotica de chirurg van de patiënt scheidt met verlies aan voeling met patiënt als gevolg, geldt dit niet voor de nieuwe aanpak. Om een intuïtieve en betrouwbare operatie in deze nieuwe setting te garanderen, wordt er over het hele ontwikkelingproces heen een sterke nadruk gelegd op bruikbaarheid en experimentele validatie.

Trefwoorden:Flexible Instruments, Flexible Fetoscopy, Single Port Access Surgery, Robotic Surgery, Shared Control, Fetal Surgery, Spina Bifida

Disciplines:Mechatronica en robotica niet elders geclassificeerd, Biomedische instrumentatie, Biomedische beeldverwerking, Mens-machine interactie, Beeldgeleide interventies, Pediatrische en kinderheelkunde