Identificatie en controle van een autonoom vaartuig voor binnenlandse waterwegen

De projector richt zich op de twee sleuteltechnologieën die nodig zijn om autonome binnenvaart uit te voeren: Ten eerste zijn er modellen nodig die het vaargedrag van het schip kunnen voorspellen en die kunnen worden opgenomen in de controle lus om te manoeuvreren. Daarbij moeten deze modellen de juiste afweging maken tussen nauwkeurigheid / betrouwbaarheid en eenvoud. In een tweede stap worden de bekomen modellen gebruikt om een modelgebaseerde controller te ontwerpen die het autonoom varen op de binnenlandse waterwegen mogelijk maakt.