Robotgestuurde ultrasound beeldvorming voor uiterst precieze wervelkolomchirurgie

Jaarlijks lijden miljoenen mensen aan degeneratieve ruggengraatziekten (DSD). DSD vermindert de levenskwaliteit en legt een hoge belasting op het gezondheidssysteem. Pedicle screw plaatsing (PSP) vormt een effectieve aanpak voor DSD. Handmatige PSP kan leiden tot complicaties zoals bloedverlies en een verlengd ziekenhuisverblijf. Robotgeassisteerde PSP is een innovatieve aanpak die veiligere en preciezere PSP mogelijk maakt. De huidige systemen kampen evenwel nog met verschillende problemen: ze stellen patiënten en chirurgen bloot aan straling en omdat ze bij het uitstippelen van hun traject geen rekening houden met de beweging van de patiënt of de relatieve beweging van de tussenwervelschijven is hun nauwkeurigheid nog beperkt. ARIS introduceert een robotgestuurd ultrasoon beeldvormingssysteem (US) dat het mogelijk maakt om de navigatiepaden online bij te werken en zo de nauwkeurigheid te verhogen. Een lichtgewicht KUKA robot wordt gekoppeld aan een innovatieve hybride ultrasone beeldvormingsmethode. Het ontwikkelde systeem beschikt over autonome krachtgestuurde US beeldvorming om de wervelkolom te reconstrueren en online te tracken. Via comanipulatie kan de chirurg de controle over de US beeldvorming overnemen wanneer nodig. Het ontwikkelde prototype systeem zal pre-klinisch geverifieerd worden. Dit werk maakt de weg vrij naar een stralingsvrije oplossing voor de behandeling van wervelkolomziektes met minder postoperatieve complicaties.