geoptimaliseerd ontwerp en controle van een onbemand vliegtuig dat verticaal opstijgt en landt (VTOL UAV)

Het CargoCopter project behandelt ontwerp, controle en automatische landing van onbemande vliegtuigen die vertikaal kunnen opstijgen en landen ( VTOL UAV). Snelheid, vliegtijd en mogelijke nuttige last worden geoptimaliseerd voor ontwerpen met een combinatie van vleugels en propellers voor het opwekken van lift- en stuwkracht. De VertiKUL, een eerste proof of concept, bewees in de zomer van 2014 twee maal sneller en effiënter te zijn dan conventionele ontwerpen. Dankzij media-aandacht kwamen verschillede partijen bij KU Leuven aankloppen om mogelijke samenwerkingen te bespreken of uit interesse naar het verdere verloop van het project. Komende twee jaar wordt de ontwerpoptimalizatie uitgebreid naar grotere windrobuustheid en de controle naar grotere betrouwbaarheid en autonomie. Met oog op verdere commercialisatie sluit een conceptdemonstratie van automatisch pakkettransport via de lucht het project af.

Trefwoorden:onbemand vliegtuig

Disciplines:Controlesystemen, robotica en automatisatie, Ontwerptheorieën en -methoden, Mechatronica en robotica, Computertheorie