Sensoren voor mechatronische systemen voor toepassingen in de gezondheidszorg

Tegenwoordig neemt het gebruik van mechatronische sensoren snel toe op het gebied van de gezondheidszorg. Mechatronica integreert de kennis en technologieën van verschillende wetenschappelijke gebieden zoals real-time data-analyse, elektrische en mechanische systemen, robotontwikkeling, sensorfusie en algoritmes voor machinaal leren. De eerste fase van deze doctoraatsthesis is het Move-IT-project, dit is een nieuw hoofd- / voetstuurapparaat voor mensen die lijden aan bewegingsstoornissen. Mensen met ernstige neurologische bewegingsstoornissen, zoals choreoathetosis en dystonie, kunnen met behulp van joysticks geen conventionele elektrische rolstoelen besturen door de hun ongecontroleerde en onvrijwillige bewegingen. Als gevolg hiervan wordt de mobiliteit bij deze groepen van mensen sterk beperkt. Tot nu toe is het gebruik van een rolstoel die wordt bestuurd door hoofd- en voetbewegingen effectief gebleken. Het huidige rolstoelsysteem is echter verouderd, vereist veel aanpassingen om geschikt te worden voor elke gebruiker en is een tijdrovend proces. Door het volgen van de rijpatronen, onvrijwillige bewegingen en mentale toestand van de gebruikers, is het project gericht op het ontwikkelen van een nieuw hoofd- / voetstuurapparaat dat zich automatisch kan aanpassen aan de behoeften van de gebruiker door gebruik te maken van real-time reacties. Bovendien is het gericht op het optimaliseren van interactie tussen gebruikers en rolstoelgebruikers en het verkorten van de leercurves. Bij deze groep mensen zal dit apparaat leiden tot een hogere mate van onafhankelijkheid en levenskwaliteit.

Trefwoorden:Mechatronics, Sensors, Healthcare, Data Synchronization

Project type:PhD project