Verhoogde veiligheid bij minimaal invasieve chirurgie door incalculeren van pathologie-specifieke acute en chronische effecten van weefselmanipulatie. KU Leuven
Het gebrek aan intraoperatieve haptische terugkoppeling limiteert de voordelen die geassocieerd zijn met robotische minimaal invasieve chirurgie. De ontwikkeling van mathematische modellen om krachtinformatie in chirurgische robots te implementeren vereist kennis over de verhouding tussen mechanische belasting en hieruit resulterende weefselschade. Het doel van deze doctoraatsthesis was om deze relatie te kwantificeren voor het klemmen van ...