Projecten
BioMot: Smart Wearable Robots with Bio-inspired Sensory-Motor Skills. Vrije Universiteit Brussel
SPEAR: Series-Parallel Elastic Actuators for Robotics Vrije Universiteit Brussel
Conductieve stimuliresponsieve polymeernanocomposieten voor het voelen van schade en actief herstel in autonome zelf-helende zachte robotische systemen Vrije Universiteit Brussel
SMARCOS: Vrije Universiteit Brussel
Een exoskelet emulator om fundamenteel onderzoek naar mens-robot interactie te versnellen met toepassingen om het wandelen bij oudere en neurologische populaties te verbeteren KU Leuven
PREXCOM: Veilige samenwerking tussen mens en robot door middel van voorspelling en expliciete communicatie KU Leuven
Een Europees Netwerk voor Draagbare Robotica met Innovatieve en Veilige Controlestructuren. KU Leuven
De markt voor draagbare robots zal naar verwachting tegen 2025 groeien tot 5,2 miljard dollar, wat de toenemende vraag naar intelligente en veilige draagbare robotondersteuningstechnologie benadrukt in toepassingen van de industrie voor ergonomische werkomgevingen, tot gezondheidszorg voor persoonlijke revalidatie, precisiegeneeskunde,… Draagbare robotica zal terrein winnen in de klinische praktijk met lichtere, beter betaalbare exoskeletten ...
Evenwicht assisterende en energie efficiënte controle van draagbare robotica door middel van modellering van de menselijke neuromechanica KU Leuven
De controle van robotachtige hulpmiddelen, zoals exoskeletons, is hoofdzakelijk geoptimaliseerd in experimenten. Ondanks het succes van deze aanpak in het verminderen van de energetische kost van wandelen bij gezonde personen, is dit nog niet gelukt bij personen met beperkingen. Bovendien moeten ouderen gebruik maken van krukken om hun evenwicht te behouden. Simulatiemethodes bieden de mogelijkheid om het designproces te verbeteren maar dit ...