Projecten
Data-gedreven modelinclusie in fysisch-gebaseerde mechanische modellen. KU Leuven
Actieve toestandsschatting voor robots met een groot aantal vrijheidsgraden KU Leuven
Het nemen van beslissingen onder onzekerheid heeft altijd een belangrijke rol gespeeld in de robotica. Robots komen meer en meer voor in dynamische thuis-, industriƫle en ruwe omgevingen. Hierdoor zullen ze steeds vaker worden gevraagd om onafhankelijke beslissingen te nemen over hoe ze hun taken moeten uitvoeren, vaak onder (ernstige) onzekerheid. Bronnen van onzekerheden in de robotica zijn sensorruis, onzekere actuatoren en onzekerheden in ...
Toestandsschatting voor populatie-evenwichtsmodellen KU Leuven
Multicellulaire systemen spelen een sleutelrol in biofabricage en biomedische engineering. Isogene celpopulaties tonen gewoonlijk variabiliteit met betrekking tot fenotypische eigenschappen, zoals grootte en biochemische samenstelling. Aangezien deze variabiliteit kan resulteren in procesinstabiliteit en lagere productopbrengsten, is het van groot belang om de heterogeniteit van de celpopulatie nauwlettend te volgen en te beheersen. ...
Microstructuur-gevoelige multiaxiale modellering van start en evolutie van vermoeiingsschade KU Leuven
Integratie van expertkennis in tijdsreeksanalyses als hefboom voor verbeterd opvolgen en beslissingsondersteuning in complexe agrarische systemen Universiteit Gent
In de context van smart farming zijn data-analysetools die ruwe data vertalen in bruikbare informatie cruciaal voor monitoring en beslissingsondersteuning cruciaal, bijvoorbeeld om onderliggende āstatesā (bv. gezondheid of welzijn) van een subject (bv. een dier) in te schatten op basis van sensortijdreeksgegevens. Processen in de landbouw zijn vaak complex en worden ze beĆÆnvloed door zowel interne (bv. genetica, fysiologie) als externe (bv. ...
Internationale gezamenlijke onderzoeksgroep - gezamenlijk laboratorium voor audio-visuele signaalverwerking Vrije Universiteit Brussel
4D-biofotonica voor duurzame voedselproductie. KU Leuven
Om te slagen in de grote uitdaging om 10 miljard mensen te voeden en tegelijkertijd de ecologische impact van onze voedselproductie te verlagen, moeten we de dynamische processen in planten, dieren en voedingsproducten in detail kunnen opvolgen en sturen. Fotonische technologieƫn hebben groot potentieel in deze context, maar ondanks de grote vooruitgang op gebied van hardware, blijft hun impact op de agrovoedingssector eerder beperkt. Daarom ...
Leraar voor even of voor het leven? Kwantitatief onderzoek naar determinanten van de aantrekking en retentie van leraren in Vlaanderen en mogelijke aanpakken om (toekomstige) lerarentekorten te vermijden of te accommoderen KU Leuven
Er is een structureel lerarentekort in Vlaanderen dat, gelet op o.a. demografische ontwikkelingen en instroom in de lerarenopleiding, in de toekomst waarschijnlijk nog nijpender zal worden. Deze vaststelling is geen typisch Vlaams fenomeen: ook in een internationale context kampen vele onderwijssystemen met een (groeiend) lerarentekort: een overzicht door European Commission/EACEA/Eurydice (2021) identificeert 35 Europese landen of regio's ...
Vermindering van de Operationele CO2-voetafdruk van Draadloze Netwerken door middel van Lean-transmissietechnieken KU Leuven
Dit PhD thesis zal focusen op de ontwikkeling van oplossingen om de energie-efficiƫntie van cell-free massive MIMO draadloze communicatiesystemen te verbeteren. Cell-free Massive MIMO maakt gebruik van gedistribueerde antenne-arrays om verschillende beperkingen van de gewone mobiele netwerken te verbeteren. In dit PhD thesis, zullen nieuwe signaalverwerkingsalgoritmen worden ontwikkeld onder realistische hardwarebeperkingen, bijvoorbeeld door ...