Realtime schatting en voorspelling van kinematica, dynamica en faseovergangen voor assistieve robotische toestellen: bijdragen tot assistentie-zoals-nodig KU Leuven
Dit doctoraatsonderzoek legt zich toe op het ontwikkelen van modellen en software voor assistieve robottechnologie. Het doelpubliek zijn mensen die verzwakt zijn (bv. door leeftijd, door een spierziekte, door een beroerte, …) maar die hun ledematen nog steeds zelfstandig kunnen bewegen. Hun zwakte zorgt echter voor een daling in mobiliteit, wat leidt tot moeilijkheden voor de dagdagelijkse activiteiten.
Het doel van dit onderzoek is om ...