Projecten
Haptische terugkoppeling voor zachte weefsel robotchirurgie: van palpatietraining tot haptische augmentatie KU Leuven
Robotgestuurde minimaal invasieve chirurgie (RMIC) is een onderzoeksveld in volle ontwikkeling. De voordelen van robotchirurgie worden steeds duidelijker. Dit leidt tot een toegenomen interesse bij zowel academici als in het bedrijfsleven. Er zijn echter enkele belangrijke obstakels. Naast een hoge kostprijs, vormt de lange leercurve een belangrijke belemmering. RMIC verwijdert de chirurg van de patiënt. Interactie gebeurt uitsluitend via de ...
Additieve productiemethoden voor zelf-helende robots Vrije Universiteit Brussel
Interactieve vloeistoftoestandmachines voor zachte robotica KU Leuven
Actuation, energy storage, sensing, and logic are four functionalities of both natural and artificial organisms, giving them the ability to thrive in their environment. The blueprint of conventional robots localizes these functionalities in discrete components supported by rigid materials. However, in soft robots that consist of compliant materials, localization of functionality severely limits autonomous operation and intelligent behaviour. ...
SHERO Vrije Universiteit Brussel
While artificial intelligence, robotics and computing power advance at a stunning pace, the physical interactions between such systems remain as an unsolved question. Replacement aftermarket parts for robotics account for $400 billion a year. This figure, comparable to the entire GDP of Belgium, could be reduced if smart materials were combined with robotics and AI to heal robotic parts or prevent damage. The natural healing ...
Zachte, zelf reagerende slimme materialen voor robots. Vrije Universiteit Brussel
Conductieve stimuliresponsieve polymeernanocomposieten voor het voelen van schade en actief herstel in autonome zelf-helende zachte robotische systemen Vrije Universiteit Brussel
Verbeteren van zachte robotica met structurele niet-lineariteiten met gebruik van AI technieken KU Leuven
Voor het creëren van zachte robotische system, die bestaan uit een aaneenschakeling van interagerende bouwblokken, is het essentieel dat de onderliggende bouwblokken een welbepaalde input-output relatie vertonen. Voor het ontwerp van deze niet-lineaire bouwblok structuren zullen we gebruik maken van mechanische metamaterialen, die een hoge graad van instelbaarheid vertonen. De metamaterialen die we gebruiken in het kader van dit onderzoek, ...
Onderzoek naar zelfherstellende actuatoren in de Robotica Vrije Universiteit Brussel
FROGS - Flexibel robotgrijpen en -picken Universiteit Gent
Flexible gripping and picking are currently still critical grand challenges for robots. Classical robot applications have a dedicated gripper engineered which is typically optimized for gripping and picking one particular object. For flexible assembly and packaging applications where the properties of objects to grip change frequently or for applications with inherent object variation (e.g., organic products) a different solution is ...