Projecten
ROBUST: Geïntegreerde sensorimotorische revalidatie gebruikmakend van een robot na een beroerte ter verbetering van gedrags-, objectieve en werkelijke uitkomsten KU Leuven
Motorische en somatosensorische disfunctie van de bovenste ledematen na een beroerte hebben een negatieve invloed op het dagelijks leven. Onderzoek van anderen en onszelf ondersteunt de hypothese dat geïntegreerde sensomotorische therapie gunstig is voor patiënten met milde motorische en blijvende somatosensorische beperkingen. Dit project zal dit uitgangspunt evalueren. Eerste en vooral zullen wij een intern-ontwikkeld, sensorimotorisch en ...
Robuuste en efficiënte beenbeweging en manipulatie bij mobile robots KU Leuven
De Rol van Service Robots in de Dienstverlening: De Impact van Robot Interactie Beslissingen op Klantenreacties KU Leuven
De persoonlijkheid van de servicerobots in de toekomst.
Aanpassing van de robot voor mensen die zich aanpassen aan robots KU Leuven
Intelligente robotische rolstoel - Gedeelde autonomie tussen mens en rolstoel
Het succes van automatische stuurautomaten voor het verminderen van de navigatieaspecten en het verbeteren van de veiligheid verklaart de grote interesse om navigatiehulp ook bij andere vervoersmiddelen te introduceren. Het implementeren van robotachtige navigatiecorrectie op grote schaal vertegenwoordigt echter ook een potentieel veiligheidsrisico voor ...
Development and implementation of real-time, robust statistical methods with novel applications in food sorting KU Leuven
In industriële voedselsortering worden snelle sensortechnologieën gebruikt voor de automatische inspectie van voedselproducten. Deze sensoren produceren doorgaans multivariate gegevens die op hun beurt gebruikt worden als invoer voor classificatie-algoritmen. Deze classificatoren zijn verantwoordelijk voor de detectie van frequent voorkomende defecten tussen het reguliere materiaal. In een geautomatiseerd inspectieproces worden grote ...
Developing Versatile and Robust Perception using Sonar Systems that Ingegrate Active Sensing, Morphology and Behaviour. (ChiRoPing) Universiteit Antwerpen
Robust gebruik van ML in systemen voor cyberveiligheid KU Leuven
Organisaties and burgers worden dag in dag uit aangevallen in de digitale wereld, en het hele beveiligingslandschap is in feite continue in beweging. Om in dergelijke dynamische en vijandige omgevingen adequaat bescherming te kunnen bieden, wordt er meer en meer ingezet op systemn die de recente ontwikkelingen in het domein van machine learning trachten te benutten. Onderzoek in de intersectie tussen deze twee onderoeksdomeinen heeft reeds ...