De Rol van Service Robots in de Dienstverlening: De Impact van Robot Interactie Beslissingen op Klantenreacties KU Leuven
De persoonlijkheid van de servicerobots in de toekomst.
De persoonlijkheid van de servicerobots in de toekomst.
Traditionele industriƫle robots werken op hoge snelheid maar laten geen veilige en robuuste interactie met hun omgeving toe. Hun tegenhanger, collaboratieve robots (cobots), staan echter wel veilige interacties toe maar werken niet hoog performant. Dit project wil een brug slaan tussen hoge werkingssnelheden en de veilige samenwerking met mensen, om tegemoet te komen aan de stijgende vraag naar flexibiliteit in productie. Daartoe willen we ...
Dit onderzoek bestudeert de voortbeweging van robots met behulp van morphological computation. Morphological computation tracht het verband te bepalen tussen hersenen, lichaam en omgeving om robits efficiƫnter en adaptiever te maken.
De onderzoeksdoelen zijn: een theoretisch kader schetsen voor morphological computation, design principles ontwerpen voor biologisch geĆÆnspireerde robots en het verifiĆ«ren van de resultaten in ...
Het doel van dit onderzoeksproject is om sociale robots uit te rusten met non-verbaal gedrag dat vergelijkbaar is met het non-verbale gedrag van mensen. Non-verbaal gedrag verwijst naar het gebruik van gebaren, lichaamstaal en gezichtsuitdrukkingen die we gebruiken bij de interactie met anderen. Non-verbaal gedrag zou 55% van onze communicatie uitmaken en als het ontbreekt, verkeerd of slecht getimed is, kan het de communicatie ernstig ...
Mechanische onkruidbestrijding is een van de grootste struikelblokken voor de verdere uitbouw van duurzame Ć©n productieve voedselvoorziening. Daar waar mechanisch wieden tussen de rijen al sinds jaar en dag gebruikt wordt, blijven breed inzetbare, intelligente systemen voor wieden in de rij voorlopig onbeschikbaar door de hoge complexiteit van landbouwomgevingen, die grote variaties vertonen. De voorbije jaren echter, hebben ontwikkelingen in ...