Projecten
Otoscopische profilometrie: een nieuwe optische techniek om op kwantitatieve wijze vervorming van het menselijk trommelvlies te meten in-vivo, in 3D en in real-time. Universiteit Antwerpen
Ontwerp van Real-Time Control strategieën voor gemengde rioolstelsels KU Leuven
Real-time controle (RTC) van rioleringssystemen is een algemeen erkend middel voor de ecologisch en economisch efficiënte upgrade van bestaande stedelijke afvalwatersystemen. De wetenschappelijke gemeenschap heeft, in de loop der jaren, talrijke nieuwe alsook steeds complexere controlealgoritmen ontwikkeld. Hun prestaties worden echter vaak alleen getest in de beperkte casestudies waarvoor ze zijn ontworpen. Het blijft aldus onduidelijk of ...
Real-time meerwegsdecodering van uitgevoerde, geobserveerde en ingebeelde bewegingselectrocorticografie ondersteund door avatargebaseerde gebruikerstraining KU Leuven
We zullen een iteratieve tensor-gebaseerde decoder ontwikkelen met automatische rangorde-selectie om de juistheid te maximaliseren en tegelijkertijd de computer- en opslagkosten te beperken om on-line prestaties te garanderen.Omdat de gebruikte CR-vragenlijsten empirisch van aard en niet vrij van verwarringenzijn, stellen we voor om de event-related potentials (ERP's, time-locked EEG-componenten) te identificeren die als voorspellers kunnen ...
AI-systeem voor real-time automatische polyp detectie en karakterisatie tijdens colonoscopie: van initiële proof-of-concept naar validatie en valorisatie in de routinematige klinische praktijk KU Leuven
Op real-time oplossingen voor data-driven ontwerp, signaalverwerking en besturing van lawaaierige niet-lineaire systemen KU Leuven
Mathematische modellen van dynamische processen bieden de kritische link tussen real-life toepassingen en technieken voor voorspelling, monitoring en controle. Modellen worden verkregen uit geobserveerde gegevens via systeemidentificatiemethoden. Deze methoden houden echter geen rekening met het latere gebruik van het model voor het ontwerp. Het probleem wordt momenteel aangepakt door trial-and-error menselijke interactie. Een rigoureuze ...
Het industrialiseren van real-time hybride-fysiek-virtueel testen KU Leuven
Door real-time simulatie te combineren met experimenteel testen, kan een fysieke component op een testbank getest worden op belastingen die zonder vertraging gegenereerd worden door de simulatie van de rest van het systeem. We noemen dit real-time hybride-fysiek-virtueel (HPV) testen. Dit doctoraat streeft ernaar om twee belangrijke technische knelpunten voor real-time HPV testen op te lossen: (i) Het bekomen van robuuste stabiliteit voor het ...
Real-time bewegingsplanning en snelle modelgebaseerde voorspellende regelaars voor seriële robots die opereren in de vrije ruimte KU Leuven
Dit project richt zich op optimale contactloze bewegingscontrole van seriële robots die in veranderende omgevingen werken. Veranderende omgevingen vereisen real-time bewegingsplanning, dat zeer uitdagend is door de complexe robot kinematica en dynamica en voortdurend veranderende botsingsbeperkingen. Gezien deze complexiteit worden bewegingsplanningsproblemen vaak opgelost in een tweetrapsaanpak, waarbij de planning van het geometrisch pad ...
Real-time detectie van hippocampale replay patronen voor closed-loop experimenten KU Leuven
Het vermogen om nieuwe informatie te leren en in het geheugen op te slaan is een zeer belangrijk maar niet goed begrepen functie van de hersenen. Interacties tussen neuronale netwerken in de hippocampus en neocortex zorgen voor de transformatie van korte-termijn naar lange-termijn geheugen en voor het ophalen van relevante opgeslagen informatie tijdens het maken van beslissingen. Volgens de algemeen geldende hypothese is hippocampale "replay" ...
De automatische dodehoekcamera: hard real-time detectie van bewegende objecten vanaf een bewegende camera KU Leuven
Elk jaar vallen er in Europa alleen al ongeveer 1300 slachtoffers te betreuren omwille van de dode hoek bij vrachtwagens. Er werden verschillende commerciële systemen ontwikkeld om dit probleem aan te pakken. Alle bestaande systemen hebben echter verschillende specifieke nadelen, waardoor er momenteel geen systeem bestaat dat de dodehoekproblematiek volledig kan oplossen. De meest gebruikte oplossing blijft een -- sinds 2003 bij wet ...