Nauwkeurige en robuuste online GNSS-IMU-sensorfusie voor de toestandsschatting van een voertuig in off-road-omgevingen KU Leuven
Autonome voertuigen spelen een steeds belangrijkere rol in onze huidige samenleving. Deze hebben en nauwkeurige schatting van positie en oriëntatie nodig. RTK-GNSS (real-time kinematic Global Navigation Satellite System) sensoren maken zulke nauwkeurige positionering mogelijk; deze technologie gebruikt een reeks satellietmetingen van zowel een antenne op het voertuig als een referentie-GNSS-ontvanger in de buurt. De hoge nauwkeurigheid van ...