Personaliseren van ondersteunende robots: Een herconfigureerbaar en aanpasbaar raamwerk met gedeelte autonomie en zijn toepassingen KU Leuven
De levenskwaliteit van mensen met motorische beperkingen, vaak veroorzaakt door ruggenmergletsels, is ernstig verminderd. Ondersteunende robots bieden een kans om de levenskwaliteit van deze mensen te verbeteren en hen te helpen een zekere mate van onafhankelijkheid terug te krijgen. Een volledig autonome oplossing is vaak niet gewenst, aangezien mensen behoefte hebben om hun resterende autonomie te behouden of deels te herstellen. Ze willen ...