Projecten
Ontwikkeling en validatie van tools voor onderzoek en training in de orthopedie KU Leuven
Het onderzoek in het domein van 'Health Engineering' op Campus Geel focust op de (mechanische) interactie tussen lichaamsondersteunende (medische) hulpmiddelen en het menselijk lichaam. In samenwerking met de afdeling BMe (departement Werktuigkunde), het IORT (departement Orthopedie) en Mobilab (expertisecentrum Thomas More, campus Geel) werken we aan tools om onderzoek en training in de orthopedie beter te ondersteunen. Concreet zijn de ...
Intervalmethoden voor de identificatie en kwantificering van inhomogene onzekerheid in Eindige Elementen modellen KU Leuven
Numerieke simulatietechnieken zoals de eindige elementen methode zijn vandaag de dag niet meer weg te denken uit de gereedschapskist van een moderne ontwerpingenieur. Dankzij deze methoden is het mogelijk om een gedetailleerde voorspelling van het mechanisch, thermisch of aerodynamisch gedrag van een structurele component tijdens gebruik te voorspellen, lang voor er een prototype geproduceerd kan worden. Het is echter gevaarlijk om op ...
Optimale sensorfusie voor autonome binnenvaart KU Leuven
Autonome schepen voor de binnenvaart zullen een oplossing bieden voor tal van sociaal-economische problemen. Terwijl de binnenvaartsector lijdt onder een uitstroom van verladers en een gebrek aan investeringen in nieuwe schepen resulterend in het gebruik van ouderwetse binnenvaartontwerpen, moet er een duurzame oplossing worden gevonden voor de steeds groter wordende logistieke transportsector, bijvoorbeeld Europa verwacht tegen 2030 een ...
Actieve toestandsschatting voor robots met een groot aantal vrijheidsgraden KU Leuven
Het nemen van beslissingen onder onzekerheid heeft altijd een belangrijke rol gespeeld in de robotica. Robots komen meer en meer voor in dynamische thuis-, industriële en ruwe omgevingen. Hierdoor zullen ze steeds vaker worden gevraagd om onafhankelijke beslissingen te nemen over hoe ze hun taken moeten uitvoeren, vaak onder (ernstige) onzekerheid. Bronnen van onzekerheden in de robotica zijn sensorruis, onzekere actuatoren en onzekerheden in ...
GNSS, INS, Stereo Camera en LIDAR Sensorfusie en Perceptie voor Autonome Binnenvaart KU Leuven
Ten gevolge van de trend naar groenere industrieën en lagere operationele kosten is er een hernieuwde interesse in het transporteren van goederen via het binnenwater. De loonkosten vormen momenteel echter ongeveer 30% van de operationele kosten. Het autonoom maken van de schepen zou daarom de kosten aanzienlijk kunnen verlagen. Autonome scheepvaart over binnenwater vereist echter een zeer nauwkeurige lokalisatie vanwege de beperkte ...
OPTIMUS: Hoe industriële robots optimaal inzetten in de Vlaamse industrie? KU Leuven
Hoe industriële robots optimaal inzetten in de Vlaamse industrie ?
De talrijke KMOs in Vlaanderen worden vaak gezien als een cruciale factor voor de concurrentiekracht van de Vlaamse economie. Veel van deze ondernemingen lopen in de zogenoemde 'automatiserings-val': ofwel kiezen ze voor gekende (en vaak ongeschikte) automatiseringsoplossingen, ofwel verliezen ze een goede concurrentiepositie. De technologie transfer naar deze KMOs ...
Hoog vermogen 450 kV CT-scanner voor dimensionale kwaliteitscontrole. KU Leuven
Een 450 kV X-ray CT-scanner met hoog vermogen voor dimensionale kwaliteitscontrole van mechanische componenten. De krachtige bron met microfocus, gecollimeerde straal en lineaire detector zorgt voor een nauwkeurige meting van de afmetingen van de interne geometrie van grote mechanische componenten (tot 300 mm materiaalpenetratie voor sommige metalen).
Milieu- en economische evaluatie van innovatieve batterijtechnologieën KU Leuven
Een circulaire economie vereist sectoroverschrijdende samenwerking en optimalisatie om de productlevensduur te verlengen en de milieu-impact te verminderen die wordt gegenereerd tijdens de productie, levensduur en verwijdering. Deze complexiteit vraagt om holistische benaderingen die rekening houden met de gehele waardeketen, evenals de langetermijneffecten, om verbeteringsmogelijkheden correct te identificeren en om verschillende opties te ...
Ontwerprichtlijnen voor Precisie AM op basis van wetenschappelijk inzicht KU Leuven
Consistente productie van nauwkeurige onderdelen door Additive Manufacturing (AM) kan alleen bereikt worden als het ontwerp van het onderdeel goed is afgestemd op de specifieke mogelijkheden van AM. Niettemin is er weinig onderzoek gedaan naar de ontwikkeling van regels voor 'het ontwerpen voor additive manufacturing' voor industriële componenten. Binnen dit doctoraatsproject zullen bijvoorbeeld haalbare minimumdimensies (van gaten en ...