Projecten
Samenstellen van gelijktijdige reactieve robotvaardigheden: integratie van taakspecificatie en -controle met symbolische planning en CAD-informatie KU Leuven
Robotica in de industrie ondergaat een trend die gekenmerkt wordt door een uitbreiding van het toepassingsgebied van repetitieve taken naar uitdagende taken waarin geavanceerde perceptie en hogere intelligentie vereist zijn. Echter, ondanks de technologische vooruitgang in hardware, sensors en werktuigen, worden robots slechts zelden aangewend in industriële toepassingen beperkt uit angst voor hoge uitrolkosten. Een belangrijke oorzaak van ...
Planning en routering van AGV's in complexe en dynamische omgevingen KU Leuven
The hardware and control software costs of AGVs keep dropping at a rapid pace and applications involving hundreds of AGVs are being deployed in many different industries. Currently, in state-of-the-art commercial systems, these AGVs are being scheduled through simple greedy dispatching rules. This PhD project will investigate more advanced scheduling and routing algorithms taking the lower-level route execution into account. As such, ...
BCCM Enterprise Resource Planning / Laboratory Management System 2016 Instituut voor Tropische Geneeskunde
Automatische herpositionering van de endoscoop met betrekking tot de chirurgische taak KU Leuven
Bij chirurgie worden vaak delicate operaties uitgevoerd met twee handen of instrumenten. Die operaties zijn doorgaans nog moeilijker wanneer MIS wordt beschouwd in een intraluminale setting. Dit komt door de beperkte controleerbaarheid van de flexibele instrumenten en de beperkte toegang tot de operatielocatie. Bovendien ondervinden mensen problemen bij het uitvoeren van complexe taken met flexibele multi-arm endoscopen vanwege het grote ...
Endofenotypering bij autismespectrumstoornissen: neurocognitie en brain imaging. KU Leuven
Kennisopbouw en advisering over de impact van windturbines op fauna Instituut voor Natuur- en Bosonderzoek
Het is uiteraard van belang dat de ontwikkeling van deze energiebronnen op alle vlakken zo duurzaam mogelijk blijft, en hierbij onnodige en significante schade aan de natuur wordt vermeden. Windturbines kunnen in bepaalde situaties een gevaar ...
Online herconfiguratie en coördinatie van robotsystemen in een assemblagefabriek KU Leuven
Dit doctoraatsproject zal deel uitmaken van een groter Flanders Make SBO-project, AssemblyRecon, dat actuele problemen aanpakt met configuraties van het herconfigureerbare assemblagesysteem (RAS). Ze resulteren doorgaans in een suboptimale benutting van ruimte en kapitaaluitgaven omdat (1) ze niet continu op volle toeren draaien (bv. Volumeveranderingen als gevolg van productstijging, marktschommelingen of einde levensduur) en (2) ze moeten ...
MBAG - Databeheer Instituut voor Natuur- en Bosonderzoek
Tijdens het analyseren van de datastromen willen we een overzicht krijgen van de noden ...
Interactieve uitleg voor het oplossen van Optimisatie problemen onder voorwaarden KU Leuven
Verklaringen worden steeds belangrijker in Artificiële Intelligentie (AI). Meestal worden ze bestudeerd in de context van Black-Box Machine Learning. Geavanceerde optimalisatie is echter ook een Black-Box. Voorbeeldtoepassingen van geavanceerde optimalisatie zijn plannings- en routeringsproblemen. In deze context is het niet alleen belangrijk om de beste oplossing te vinden volgens de opgegeven beperkingen, maar ook om de keuzes te kunnen ...