Projecten
Onderzoek naar zelfherstellende actuatoren in de Robotica Vrije Universiteit Brussel
Internationaal Symposium rond Metingen en Controle in Robotica (26-28/9/2018, Mons) Vrije Universiteit Brussel
Evenwicht assisterende en energie efficiënte controle van draagbare robotica door middel van modellering van de menselijke neuromechanica KU Leuven
De controle van robotachtige hulpmiddelen, zoals exoskeletons, is hoofdzakelijk geoptimaliseerd in experimenten. Ondanks het succes van deze aanpak in het verminderen van de energetische kost van wandelen bij gezonde personen, is dit nog niet gelukt bij personen met beperkingen. Bovendien moeten ouderen gebruik maken van krukken om hun evenwicht te behouden. Simulatiemethodes bieden de mogelijkheid om het designproces te verbeteren maar dit ...
Evolutionair ontwerp van compliante robotica KU Leuven
Het doel van dit project is om algoritmen te genereren die het ontwerp van opblaasbare zachte robotactuators automatiseren om complexe bewegingspaden te volgen.
Modulair systeem om alledaagse voorwerpen te instrumenteren voor versnelling van robotisch leren Universiteit Gent
De kleinhandel staat in voor de tewerkstelling van meer dan 300 000 mensen, maar heeft de afgelopen jaren achteruitgang gekend. Automatisering is de sleutel tot verdere groei en het opnieuw verwerven van een sterke positie binnen de internationale economie, met tegelijkertijd voordelen voor voedselveiligheid. Hiertoe zijn algemeen inzetbare cobots nodig, die snel kunnen leren omgaan met allerhande voorwerpen in een dynamische omgeving, ...
Een biomimetische controlestrategie voor robotisch geassisteerd evenwicht KU Leuven
De onderzoeksprojecten hebben tot doel na te gaan hoe een robotapparaat (zoals een exoskelet of een robot) een mens kan helpen om het evenwicht te bewaren. De robot moet zich zo min mogelijk bemoeien met het verzekeren dat de persoon in balans blijft. Dit project zal zich richten op de besturing van dergelijke robotachtige apparaten, niet op hun mechanische constructie.
Additieve productiemethoden voor zelf-helende robots Vrije Universiteit Brussel
Additieve productiemethoden voor zelf-helende robots KU Leuven
Via het AMSeR-project zullen we additive manufacturing, met zijn inherente ontwerpvrijheid, naar de wereld van zelfherstellende zachte robotica brengen.