Projecten
Bayesiaanse schattingstechnieken, probabilistische relationele modellen, hoog-niveau kennis representaties en invarianten voor bewegingsbeschrijving voor multi-object volgen en intentie schatting in robotics. KU Leuven
Probabilistic Programming for Relational Robotics KU Leuven
Een centraal probleem binnen artfici\"ele intelligentie en vele andere onderzoeksvelden is de modelering van het beschouwde domein.
Als het model gegeven is kan men met inferentie vragen beantwoorden of beslissingen maken die de opbrengst maximaliseren.
Er is heel wat recent en actief onderzoek naar declaratieve talen voor het modeleren en leren binnen een breed scala van toepassingen.
Probabilistisch logisch programmeren ...
Coordination of ICT and Robotics in Agriculture and Related Environmental Issues Instituut voor Landbouw-, Visserij- en Voedingsonderzoek
ICT-Agri heeft als algemeen doel de “European Research Area” te versterken door onderzoek in kaart te brengen, een onderzoeksagenda op te stellen, een netwerk te creeëren en vooral ook onderzoekscalls te organiseren. Het project focust op de toepassing van ICT, automatisatie en robotisatie in de landbouw en “related environmental issues
Onderzoeksaanpak
Concreet ligt ...
Automatische Liquid Handling Robotics voor 3D Stem Cell micro-omgeving Arrays KU Leuven
Verbeteren van zachte robotica met structurele niet-lineariteiten met gebruik van AI technieken KU Leuven
Voor het creëren van zachte robotische system, die bestaan uit een aaneenschakeling van interagerende bouwblokken, is het essentieel dat de onderliggende bouwblokken een welbepaalde input-output relatie vertonen. Voor het ontwerp van deze niet-lineaire bouwblok structuren zullen we gebruik maken van mechanische metamaterialen, die een hoge graad van instelbaarheid vertonen. De metamaterialen die we gebruiken in het kader van dit onderzoek, ...
Interactieve vloeistoftoestandmachines voor zachte robotica KU Leuven
Actuation, energy storage, sensing, and logic are four functionalities of both natural and artificial organisms, giving them the ability to thrive in their environment. The blueprint of conventional robots localizes these functionalities in discrete components supported by rigid materials. However, in soft robots that consist of compliant materials, localization of functionality severely limits autonomous operation and intelligent behaviour. ...
Composable Modellen en Software voor Robotica Systemen KU Leuven
RobMoSys will coordinate the whole community’s best and consorted effort to build an open and sustainable, agile and multi-domain European robotics software ecosystem.
RobMoSys envisions an integration approach built on-top-of, or rather around, the current code-centric robotic platforms, by means of the systematic application of model-driven methods and tools that explicitly focus on (system-of-) system integration. As proven in many ...
Onderzoek naar zelfherstellende actuatoren in de Robotica Vrije Universiteit Brussel
Thermisch geactiveerde multifunctionaliteit in zachte robotica KU Leuven
In huidig onderzoek met zachte robots worden vaak materialen met constante materiaaleigenschappen gebruikt. Hierdoor kunnen de zachte structuren zich niet aanpassen aan hun omgeving en vertonen ze altijd hetzelfde gedrag. Echter, het gebruiken van 4D materialen vertoont een groeiend potentieel in literatuur om de zachte structuren multifunctioneel te maken. De materiaaleigenschappen van 4D materialen kunnen namelijk wel aanpassen aan de ...