Projecten
Het gebruik van Model-Based Reinforcement Learning met Monte-Carlo Tree Search om Neurale Netwerken te optimalizeren voor Embedded Devices. Universiteit Antwerpen
Grootschalige multi-agent omgevingen beheersen met model- gebaseerde reinforcement learning Vrije Universiteit Brussel
In meeste multi-agent problemen interageert iedere agent echter met enkel een deel van de omgeving. Deze ...
OZR-opvangmandaat: Uitbreiding van Rechtvaardigheid in Reinforcement Learning Beleid Vrije Universiteit Brussel
Reinforcement learning met kennisoverdracht voor toepassingen van residentiële vraagsturing KU Leuven
Door middel van verschillende signalen, en met behulp van vraagsturing, kunnen eindgebruikers aangemoedigd worden om hun flexibiliteit actief te gebruiken en hun verbruik aan te passen aan de noden van het elektriciteitsnet. Om deze flexibiliteit te kunnen exploiteren kijken onderzoekers meer en meer naar Reinforcement Learning (RL). Jammer genoeg gaat RL vrij inefficiënt om met de beschikbare data. Dit resulteert in lange perioden van ...
Opleggen van beperkingen aan model-vrije reinforcement learning algoritmes met als toepassing autonoom rijden KU Leuven
Ontwikkeling van diepe en model-vrije reinforcement learning methodes die toelaten om zowel harde als zachte beperkingen op te leggen aan het gedrag van de agent. Deze algoritmes worden geanalyseerd en gebruikt voor het trainen van virtuele bestuurders van sterk geautomatiseerde en autonome voertuigen op snelwegen, waar het afdwingen van harde veiligheidsbeperkingen en zachte comfortbeperkingen ervoor garant staat dat de uiteindelijke ...
Robotmanipulatie van vervormbare objecten voor automatisatie in de textielindustrie met behulp van deep reinforcement learning Universiteit Gent
Robots spelen een belangrijke rol bij de automatisering van productieprocessen. Specifiek het automotive en elektronica-industrie hebben geprofiteerd van de hoge snelheid en herhaalbaarheid van robotica
armen. Echter, de aanwezigheid van robots in industrieën die te maken hebben met vervormbare objecten, zoals de textiel- en voedingsmiddelenindustrie, is minder uitgesproken. Dit komt door de grote hoeveelheid vervormingen optreden op ...